په تیرو ګڼو کې، موږ د یوهارټ هوښیار روبوټونو مختلف اړخونه او زموږ د شرکت عمومي وضعیت معرفي کړی دی. نن ورځ، دا ګڼه به تاسو ته د یوهارټ هوښیار روبوټونو عملیات په سیستماتیک ډول زده کړي. د روبوټ چلولو څرنګوالي پوهیدو لپاره، موږ باید دا ګام په ګام واخلو. موږ باید لومړی د تدریسي پینډنټ تڼۍ پوه شو. مهرباني وکړئ لاندې انځور وګورئ، د انځور د برخو د پوهیدو سره سم.
۱.F1 F2
دا دوه تڼۍ د کارونکي لخوا د دوی د وروستیو اړتیاو سره سم تعریف شوي. ځانګړي عملیات په لاندې ډول دي:
ګام ۱: ومومئد IO ترتیباتد سیسټم په اجازه کې
ګام 2: کلیک وکړئ[ډي آی]->[د عملیاتو پینل]->[سمول]د مخالف F1 او F2 تڼیو د ترمیم فعالیت ته د ننوتلو لپاره
ګام ۳: د F1 او F2 سره مطابقت لرونکي نرم نمبر باندې کلیک وکړئ، او د هغه فعالیت نرم نمبر دننه کړئ چې پلي کیږي. (PS: د نرم ان پټ شمیره د نورو دندو لخوا کارول شوې، دا ممکن اصلي تڼۍ فعالیت په غیر مؤثره توګه بدل کړي، نو سپارښتنه کیږي چې د مسلکي کسانو سره په بشپړ ډول اړیکه ونیسئ؛ د نرم نمبر فعالیت باید د PLC لخوا ترمیم او پلي شي)
۲. بندول
د سکرین لاک فعالیت
کله چې موږ دا تڼۍ فشاروو، د ښوونې پینډنټ به لاندې سکرین ښکاره کړي
د سیسټم د اجازې اصلي کچه چې په پورتنۍ چپ کونج کې ده، به د آپریټر د اجازې لومړنۍ کچه شي، او د سور منع کولو نښه به په پورتنۍ ښیې کونج کې ښکاره شي. پدې وخت کې، تاسو نشئ کولی په تدریسي پینډنټ کې کوم عملیات ترسره کړئ.
څنګه له دې حالت څخه ځان خلاص کړو؟
لومړی په پورتنۍ ښیې کونج کې د منع کولو په نښه کلیک وکړئ او لاندې سکرین به څرګند شي. پدې مرحله کې، 0 دننه کړئ، او بیا د تدریس پینډنټ خلاصولو لپاره OK کلیک وکړئ او بل ګام ته لاړ شئ.
۳. د ساتنې حالت، اتومات حالت، د تدریس حالت:
الف: د ساتنې حالت: د یو واحد موټور عملیات کنټرول کړئ. کله چې موټور څرخیږي، دا لاهم حرکت کولی شي کله چې چمتووالی بشپړ شوی نه وي، او کله چې محور له حد څخه تیریږي، دا لاهم کولی شي د حد څخه لرې لوري ته حرکت وکړي. دا معمولا د ترتیب په دوره کې کارول کیږي.
ب: اتوماتیک حالت: د پروګرام پیل کولو لپاره کارول کیږي، یا په هره پاڼه کې ځانګړي عملونه ترسره کوي. پدې حالت کې، روبوټ د همغږۍ سیسټم ډول سره سم کار کوي، او نشي کولی چې اتوماتیک حالت ته ننوځي تر هغه چې چمتو نه وي.
ج: د تدریس حالت: دا د پروګرام کولو پرمهال د روبوټ د چلولو لپاره کارول کیږي. دا کولی شي د [نړۍ]، [کار]، [وسیلې]، او [ګډ] د همغږۍ سیسټم د لارښوونې سره سم حرکت وکړي.
۴. +、F%、-、پیل، وقفه، پای:
a:+، F%، -،: د سرعت سلنه تنظیم کول، په اتوماتیک حالت کې د اتوماتیک عملیاتو پرمهال د سرعت سلنه تنظیم کړئ. "+": د ماشین سلنه سرعت زیات کړئ؛ "-": د ماشین سلنه سرعت کم کړئ؛ "F%": د اوسني سرعت تناسب نیمایي، دا ده، په 1٪ کې 0.5٪، په 10٪ کې 5٪، او په 100٪ کې 50٪.
ب: پیل، وقفه، پای: په اتوماتیک حالت کې، پیل، وقفه، د چلولو پروګرام پای ته رسول
۵: ګډ، وسیله، کار، نړۍ:
د همغږۍ سیسټم د انتخاب تڼۍ، مختلف تڼۍ به د ماشین د حرکت لاره مختلفه کړي، د اړتیاو سره سم اړونده همغږي سیسټم غوره کړئ.
الف: د ګډو همغږۍ سیسټم: د ګډو د گردش د لوري د تعریف له مخې ټاکل کیږي
ب: د وسیلې همغږي سیسټم: د راټول شوي وسیلې (فکسچر) د حرکت لوري سره سم ټاکل کیږي.
ج: د کاري همغږۍ سیسټم: د بهرني کاري ټوټې لخوا اړین کاري سطحې سره سم ټاکل شوی
د: د نړۍ د همغږۍ سیسټم: د ماشین اساس سره سم د مرکز سرچینې او د وسیلو د حرکت لوري په توګه ټاکل کیږي.
د پوسټ وخت: جولای-۲۰-۲۰۲۲
