کوبوټ یا همکار روبوټ څه شی دی؟

د انسان او ماشین د همکارۍ غوښتنلیکونو لپاره د خوندیتوب میتودونو د ټاکلو لپاره، ISO/TC 184/SC2 WG3 کمیسیون ومنله او د ISO/TS 15066 تخنیکي مشخصات "روباټونه او روبوټیک تجهیزات - کوپراتیف صنعتي روباټونه" چمتو کړل. له همدې امله، د کوپراتیف روباټ کیدو لپاره، دا اړتیا لري چې د ISO/TS 15066 خوندیتوب اړتیاوې پوره کړي.

لومړی، د امنیت کچې څارنه ودریږي. کله چې څوک د ازموینې ساحې ته ننوځي، روبوټ باید کار ودروي. دوهم لاسي لارښوونه ده. کوپراتیف روبوټ یوازې د آپریټر د لمس ځواک سره سم کار کولی شي. دریم د سرعت او جلا کولو څارنه ده. روبوټ یوازې هغه وخت کار کولی شي که چیرې د هغه او انسان ترمنځ یو ټاکلی ځای شتون ولري. څلورم، ځواک او ځواک د کنټرولر او جوړ شوي ډیزاین لخوا محدود دی. کله چې ټکر واقع شي، روبوټ باید د حادثې مخنیوي لپاره د تولید ځواک کم کړي. یو کوپراتیف روبوټ اړتیا لري چې لږترلږه د دې اړتیاو څخه یو پوره کړي، او دا باید د حالت نښه ولري کله چې روبوټ په کاري حالت کې وي. یوازې هغه وخت چې دا اړتیاوې پوره شي دا کولی شي د کوپراتیف روبوټ په نوم یاد شي.

دا ټولې اړتیاوې د خوندیتوب فعالیت پورې اړه لري، نو د همکار روبوټونو لپاره، خوندیتوب ترټولو مهم ټکی دی. نو ولې موږ همکار روبوټونه کاروو؟ د همکار روبوټونو ګټې څه دي؟

لومړی، لګښتونه کم کړئ. څرنګه چې د خوندیتوب خنډونو نصبولو ته اړتیا نشته، دا په فابریکه کې هرچیرې کیښودل کیدی شي او په خپله خوښه تنظیم کیدی شي.

دوهم، ډیبګ کول ساده دي. مسلکي پوهې ته اړتیا نشته، یوازې د روبوټ بدن د تدریس لپاره حرکت کولو ته اړتیا ده.

دریم، د خوندیتوب پیښې کمې کړئ. د صنعتي روبوټونو په پرتله د همکارۍ روبوټونو کنټرول اسانه دی

او دا ټول د دوی د ساختماني ځانګړتیاوو له مخې ټاکل کیږي.

لومړی یې د تورک سینسر دی. دا همکار روبوټ شپږ تورک سینسرونه لري چې کولی شي ټکرونه کشف کړي او خوندیتوب ډاډمن کړي، او همدارنګه د روبوټ حرکت ډیر دقیق کړي.

دوهم د سرو ډرایو ماډل د نصبولو موقعیت دی. د سرو ډرایو ماډل د بریښنایی جریان په واسطه ګرځنده روبوټ کنټرولوي. د صنعتي روبوټ سرو ډرایو ماډل معمولا د کنټرول کابینې کې نصب کیږي، پداسې حال کې چې کوپراتیف روبوټ په هر ګډ کې نصب شوی. د روبوټ موقعیت دوه ځله شمیرلو سره، همکار روبوټونه د صنعتي روبوټونو په پرتله ډیر دقیق او خوندي دي.