صنعتي روبوټ څه شی دی؟ له څه شي څخه جوړ شوی دی؟ څنګه حرکت کوي؟ څنګه یې کنټرولوئ؟ څه کوي؟
شاید تاسو د صنعتي روبوټونو د صنعت په اړه له پوښتنو ډک یاست. دا 9 د پوهې ټکي کولی شي تاسو سره د صنعتي روبوټونو د اساسي پوهې په چټکۍ سره رامینځته کولو کې مرسته وکړي.
۱. صنعتي روبوټ څه شی دی؟
روبوټ یو ماشین دی چې په درې بعدي فضا کې د آزادۍ ډیرې درجې لري او کولی شي ډیری انتروپومورفیک کړنې او دندې احساس کړي، او صنعتي روبوټ د روبوټونو په صنعتي تولید کې کارول کیږي. ځانګړتیاوې یې پروګرام وړ، انتروپومورفیک، نړیوال او میکاټرونیک دي.
۲. د صنعتي روبوټونو سیسټمونه څه دي؟ e څه شی دی؟ایا دا کار دی؟
د ډرایو سیسټم: هغه لیږد چې روبوټ کار کوي.
د میخانیکي جوړښت سیسټم: د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم چې د لاس وهونکي په پای کې د بدن، بازو او وسیلې څخه جوړ شوی دی.
د حس کولو سیسټم: دا د داخلي سینسر ماډل او د بهرني سینسر ماډل څخه جوړ شوی دی ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال حالت معلومات ترلاسه کړي.
د روبوټ-چاپیریال متقابل سیسټم: هغه سیسټم چې په بهرني چاپیریال کې د صنعتي روبوټونو او تجهیزاتو ترمنځ تعامل او همغږي احساسوي.
د انسان او ماشین د تعامل سیسټم: آپریټر د روبوټ کنټرول او د روبوټ د تماس وسیلې کې برخه اخلي.
د کنټرول سیسټم: د روبوټ د عملیاتي لارښوونې پروګرام او د سینسر څخه د فیډبیک سیګنال سره سم د روبوټ اجرایوي میکانیزم کنټرولولو لپاره ترڅو ټاکل شوی حرکت او فعالیت بشپړ کړي.
۳. د روبوټ ازادۍ معنی څه ده؟
د آزادۍ درجه د روبوټ د خپلواک همغږي محور حرکتونو شمیر ته اشاره کوي، کوم چې باید د لاس پنجې (د پای وسیله) د خلاصیدو او تړلو آزادۍ درجه پکې شامله نه وي. په درې بعدي فضا کې، د یو شی د موقعیت او چلند تشریح کولو لپاره شپږ درجې آزادۍ ته اړتیا ده، د موقعیت عملیاتو لپاره درې درجې آزادۍ ته اړتیا ده (کمر، اوږه، او څنګل)، او د چلند عملیاتو لپاره درې درجې آزادۍ ته اړتیا ده (پیچ، یو او رول).
صنعتي روبوټونه د دوی د هدف سره سم ډیزاین شوي او ممکن د آزادۍ له شپږو درجو څخه کم یا ډیر وي.
۴. په صنعتي روبوټونو کې کوم اصلي پیرامیټرې شاملې دي؟
د آزادۍ درجې، د تکراري موقعیت دقت، د کار حد، اعظمي کاري سرعت، او د بار وړلو ظرفیت.
۵. د بدن او بازو دندې څه دي؟ موږ باید څه ته پام وکړو؟
فوسیلج د ملاتړ کونکي بازو یوه برخه ده، کوم چې عموما د پورته کولو او پیچ کولو حرکت درک کوي. فوسیلج باید د کافي سختۍ او ثبات سره ډیزاین شي؛ حرکت باید انعطاف منونکی وي، د پورته کولو حرکت د لارښود آستین اوږدوالی باید ډیر لنډ نه وي، ترڅو د بندیدو پیښې څخه مخنیوی وشي، عموما، باید د لارښود وسیله وي؛ د جوړښت ترتیب باید مناسب وي د لاس د مړوند لاس او کاري ټوټې جامد او متحرک بار دی، په ځانګړي توګه کله چې د لوړ سرعت حرکت به لوی انرشیا ځواک تولید کړي، اغیزه رامینځته کړي، د موقعیت دقت اغیزه وکړي.
د بازو ډیزاین کولو پر مهال، باید د لوړ سختۍ اړتیاو، ښه سټیرینګ، سپک وزن، اسانه حرکت، او لوړ موقعیتي دقت ته پاملرنه وشي. د لیږد نور سیسټمونه باید د لیږد دقت او موثریت ښه کولو لپاره د امکان تر حده لنډ وي؛ د هرې برخې ترتیب باید معقول وي، او عملیات او ساتنه باید اسانه وي؛ په ځانګړو شرایطو کې، د تودوخې وړانګو اغیز باید د لوړې تودوخې چاپیریال کې په پام کې ونیول شي او د زنګ وهلو محافظت باید په زنګ وهونکي چاپیریال کې په پام کې ونیول شي. یو خطرناک چاپیریال باید د بلوا کنټرول په پام کې ونیسي.
۶. د مړوند د آزادۍ درجې اصلي دنده څه ده؟
په مړوند کې د آزادۍ کچه په عمده توګه د لاس د مطلوب چلند ترلاسه کولو په اړه ده. د دې لپاره چې لاس د فضا په هر لوري کې وي، مړوند کولی شي په فضا کې د دریو همغږي محورونو X، Y، او Z گردش احساس کړي. دا، دا د آزادۍ درې درجې، د حرکت سرعت او انحراف لري.
۷. د روبوټ د وروستي وسیلو دندې او ځانګړتیاوې
روبوټیک لاس هغه برخه ده چې د کار ټوټې یا وسیلې ساتلو لپاره کارول کیږي. دا یوه جلا برخه ده چې کولی شي پنجه یا یو ځانګړی وسیله ولري.
۸. د کلیمپ کولو د اصل له مخې، د پای وسایل په کومو ډولونو ویشل شوي دي؟ کوم ځانګړي بڼې پکې شاملې دي؟
د کلیمپ کولو د اصل له مخې، د پای کلیمپ کولو لاس په دوه کټګوریو ویشل شوی دی: د کلیمپ کولو ټولګي کې د داخلي ملاتړ ډول، د بهرني کلیمپ کولو ډول، د ژباړې بهرني کلیمپ کولو ډول، د هک ډول، او د پسرلي ډول شامل دي؛ د جذب کولو ټولګي کې د مقناطیسي سکشن ډول او د هوا سکشن ډول شامل دي.
۹. د عملیاتي ځواک، د لیږد فعالیت، او د کنټرول فعالیت کې د هیدرولیک او نیوماتیک لیږد ترمنځ توپیر؟
عملیاتي ځواک. هیدرولیک کولی شي عالي خطي حرکت او گردشي ځواک ترلاسه کړي، د 1000 څخه تر 8000N پورې وزن ونیسي؛ د هوا فشار کولی شي کوچنی خطي حرکت ځواک او گردشي ځواک ترلاسه کړي، او د غصب وزن یې له 300N څخه کم وي.
د لیږد فعالیت. د هیدرولیک فشار کموالی د لیږد اسانه کوچنی دی، هیڅ اغیزه نلري، په اصل کې، د لیږد ځنډ پدیده نشته، د حساس حرکت سرعت تر 2m/s پورې منعکس کوي؛ د فشار فشار شوي هوا واسکاسیټي کوچنۍ ده، د پایپ لاین ضایع کوچنی دی، د جریان کچه لویه ده، سرعت لوړ دی، مګر ثبات په لوړ سرعت کې ضعیف دی، اغیز جدي دی. معمولا، سلنډر له 50 څخه تر 500mm/s پورې وي.
د فعالیت کنټرول. د هیدرولیک فشار او جریان کنټرول کول اسانه دي، د تنظیم له لارې بې ګامه سرعت تنظیم کول؛ ټیټ فشار کنټرول کول اسانه ندي، په سمه توګه موندل ستونزمن دي، او عموما د سرو کنټرول نه ترسره کوي.
د پوسټ وخت: دسمبر-۰۷-۲۰۲۲
