صنعتي روبوټ د صنعتي اتومات محصولاتو زیربنا ده، د سرو کنټرول سیسټم د روبوټ یوه مهمه برخه ده.
د صنعتي روبوټونو سرو موټرو اړتیاوې د نورو برخو په پرتله خورا لوړې دي
په هرصورت، د روبوټ جوړونکو او روبوټ کاروونکو لپاره، دا تل یو ستونزمن کار دی چې د مناسب سرو کنټرول سیسټم غوره کړي.د صنعتي روبوټونو ټول تولید لګښت کې، د سرو کنټرول سیسټم لګښت تر 70٪ پورې لوړ دی (د کمولو په شمول)، او د هغې بدن او اړوند لوازمات یوازې د 30٪ څخه کم حسابوي، نو دا لیدل کیدی شي چې د سرو کنټرول سیسټم دی. د روبوټ بدن کنټرول او د موټر چلولو میکانیزم کنټرول احساس کولو یوه مهمه برخه.
له هرڅه دمخه ، سروو موټرو ته اړتیا ده چې ګړندي غبرګون ولري.د لارښوونې سیګنال ترلاسه کولو څخه د لارښوونې اړین کاري حالت بشپړولو پورې د موټرو وخت باید لنډ وي.د کمانډ سیګنال د غبرګون وخت لنډ دی، د بریښنایی سرو سیسټم حساسیت لوړ دی، د چټک غبرګون فعالیت ښه دی.په عموم کې ، د سرو موټور د بریښنایی میخانیکي وخت ثابت اندازه د سرو موټور ګړندي غبرګون فعالیت ښودلو لپاره کارول کیږي.
په هرصورت، د روبوټ جوړونکو او روبوټ کاروونکو لپاره، دا تل یو ستونزمن کار دی چې د مناسب سرو کنټرول سیسټم غوره کړي.د صنعتي روبوټونو ټول تولید لګښت کې، د سرو کنټرول سیسټم لګښت تر 70٪ پورې لوړ دی (د کمولو په شمول)، او د هغې بدن او اړوند لوازمات یوازې د 30٪ څخه کم حسابوي، نو دا لیدل کیدی شي چې د سرو کنټرول سیسټم دی. د روبوټ بدن کنټرول او د موټر چلولو میکانیزم کنټرول احساس کولو یوه مهمه برخه.
دوهم، د سرو موټور د پیل torque inertia تناسب لوی دی. د موټر چلولو په حالت کې، د روبوټ سروو موټرو ته اړتیا ده چې د پیل کولو لوی تورک او د انرتیا یوه کوچنۍ شیبه ولري.
په نهایت کې ، سرو موټور باید د کنټرول ځانګړتیاو تسلسل او خطي ولري.د کنټرول سیګنال بدلون سره ، د موټرو سرعت په دوامداره توګه بدل کیدی شي ، او ځینې وختونه سرعت د کنټرول سیګنال سره متناسب یا نږدې متناسب وي.
البته، د دې لپاره چې د روبوټ شکل سره سمون ومومي، سروو موټور باید د اندازې، ډله ایز او محوري اندازې سره کوچنی وي. همدارنګه کولی شي د سخت عملیاتي شرایطو سره مقاومت وکړي، کولی شي په مکرر ډول مثبت او منفي او سرعت او سست عملیات ترسره کړي، او کولی شي په لنډ وخت کې څو ځله د ډیر بار سره مقاومت وکړئ.
د Yooheart سرو موټور د لوړ دقیق سینسر سره، کولی شي په سمه توګه د بریښنایی سیګنالونو تولید ورکړي. په ورته وخت کې، Yooheart روبوټ د لوی کافي سرعت حد او قوي کافي ټیټ سرعت لیږد ظرفیت ، د ګړندي غبرګون وړتیا او د مداخلې ضد قوي وړتیا لري. ، نو د دې لپاره چې د یو هارټ روبوټ حرکت ګړندی وي ، د موقعیت دقت لوړ دی ، د دقیق عمل اجرا کول.
د پوسټ وخت: می-12-2022
