صنعتي روبوټ د صنعتي اتومات محصولاتو زیربنا ده، د سرو کنټرول سیسټم د روبوټ یوه مهمه برخه ده.
د صنعتي روبوټونو د سرو موټرو اړتیاوې د نورو برخو په پرتله خورا لوړې دي
په هرصورت، د روبوټ جوړونکو او روبوټ کاروونکو لپاره، دا تل یو ستونزمن کار دی چې د مناسب سرو کنټرول سیسټم غوره کړئ. د صنعتي روبوټونو په ټول تولیدي لګښت کې، د سرو کنټرول سیسټم لګښت تر 70٪ پورې لوړ دی (د کمولو په شمول)، او د هغې بدن او اړوند لوازم یوازې د 30٪ څخه کم دي، نو دا لیدل کیدی شي چې د سرو کنټرول سیسټم د روبوټ بدن کنټرول او د موټر چلولو میکانیزم کنټرول د احساس کولو یوه مهمه برخه ده.
تر ټولو لومړی، سرو موټور ته اړتیا ده چې چټک غبرګون ولري. د لارښوونې سیګنال ترلاسه کولو څخه د لارښوونې د اړین کاري حالت بشپړولو پورې د موټرو وخت باید لنډ وي. د قوماندې سیګنال د غبرګون وخت څومره لنډ وي، د بریښنایی سرو سیسټم حساسیت څومره لوړ وي، د چټک غبرګون فعالیت څومره ښه وي. عموما، د سرو موټور د الیکټرو میخانیکي وخت ثابت اندازه د سرو موټور د چټک غبرګون فعالیت ښودلو لپاره کارول کیږي.
په هرصورت، د روبوټ جوړونکو او روبوټ کاروونکو لپاره، دا تل یو ستونزمن کار دی چې د مناسب سرو کنټرول سیسټم غوره کړئ. د صنعتي روبوټونو په ټول تولیدي لګښت کې، د سرو کنټرول سیسټم لګښت تر 70٪ پورې لوړ دی (د کمولو په شمول)، او د هغې بدن او اړوند لوازم یوازې د 30٪ څخه کم دي، نو دا لیدل کیدی شي چې د سرو کنټرول سیسټم د روبوټ بدن کنټرول او د موټر چلولو میکانیزم کنټرول د احساس کولو یوه مهمه برخه ده.
دوهم، د سرو موټور د پیل کولو تورک انرشیا تناسب لوی دی. د موټر چلولو بار په حالت کې، د روبوټ سرو موټور ته اړتیا ده چې د پیل کولو لوی تورک او د انرشیا یوه کوچنۍ شیبه ولري.
په پای کې، سرو موټور باید د کنټرول ځانګړتیاوو تسلسل او خطي والی ولري. د کنټرول سیګنال د بدلون سره، د موټور سرعت په دوامداره توګه بدلیدلی شي، او ځینې وختونه سرعت د کنټرول سیګنال سره متناسب یا نږدې متناسب وي.
البته، د روبوټ د شکل سره د سمون لپاره، سرو موټور باید په اندازه، ډله او محوري اندازه کې کوچنی وي. همدارنګه کولی شي د سختو عملیاتي شرایطو سره مقاومت وکړي، کولی شي ډیر ځله مثبت او منفي او د سرعت او کمښت عملیات ترسره کړي، او کولی شي په لنډ وخت کې څو ځله ډیر بار سره مقاومت وکړي.
د یو هارټ سرو موټور د لوړ دقیق سینسر سره، کولی شي په سمه توګه د بریښنایی سیګنالونو محصول ورکړي. په ورته وخت کې، یو هارټ روبوټ د کافي لوی سرعت رینج او د کافي قوي ټیټ سرعت بار وړلو ظرفیت، د ګړندي غبرګون وړتیا او د مداخلې ضد قوي وړتیا ګټې لري، نو د یو هارټ روبوټ حرکت ګړندی دی، د موقعیت دقت لوړ دی، د دقیق عمل اجرا کول.
د پوسټ وخت: می-۱۲-۲۰۲۲
