د صنعتي روبوټ ګریپر، چې د پای اغیز کوونکی په نوم هم پیژندل کیږي، د صنعتي روبوټ په لاس کې نصب شوی ترڅو د کار ټوټه ونیسي یا مستقیم عملیات ترسره کړي. دا د کار ټوټه د کلپ کولو، لیږدولو او یو ځانګړي موقعیت ته د ځای په ځای کولو دنده لري. لکه څنګه چې میخانیکي لاس د انسان لاس تقلید کوي، د پای ګریپر د انسان لاس تقلید کوي. میخانیکي لاس او پای ګریپر په بشپړ ډول د انسان لاس رول جوړوي.
I. عام پای ګریپر
یو لاس چې ګوتې نلري، لکه موازي پنجه؛ دا کیدای شي د انسان په څیر ګریپر وي، یا د مسلکي کار لپاره وسیله وي، لکه د سپری ټوپک یا د ویلډینګ وسیله چې د روبوټ په لاس کې ایښودل شوې وي.
۱. د ویکیوم سکشن کپ
عموما، شیان د هوا پمپ کنټرولولو سره جذب کیږي. د شیانو د مختلفو بڼو سره سم چې باید ونیول شي، د شیانو سطحه باید نرمه وي، او دوی باید ډیر دروند نه وي. د غوښتنلیک سناریوګانې محدودې دي، کوم چې معمولا د میخانیکي بازو معیاري ترتیب دی.
۲. نرم گرفت کوونکی
هغه نرم لاس چې د نرمو موادو څخه ډیزاین او جوړ شوی، پراخه پاملرنه یې ځانته را اړولې ده. نرم لاس کولی شي د انعطاف وړ موادو په کارولو سره د خرابوالي اغیز ترلاسه کړي، او کولی شي د هدف شی په تطبیق سره پوښ کړي پرته لدې چې د هغې دقیق شکل او اندازې دمخه پوه شي. تمه کیږي چې دا به د غیر منظم او نازکو توکو د لوی پیمانه اتوماتیک تولید ستونزه حل کړي.
۳. په صنعت کې معمولا کارول کیږي — موازي ګوتې
برقي کنټرول، ساده جوړښت، ډیر بالغ، معمولا په صنعت کې کارول کیږي.
۴. راتلونکی — څو ګوتې لرونکي مهارت لرونکي لاسونه
عموما، زاویه او ځواک د پیچلو صحنو د نیولو لپاره د بریښنایی کنټرول له لارې په سمه توګه تنظیم کیدی شي. د دودیز سخت لاس په پرتله، د څو درجې آزادۍ لاس کارول د څو ګوتو مهارت لرونکي لاس مهارت او کنټرول وړتیا خورا ښه کوي.
لکه څنګه چې د نفوسو ویش له منځه ځي، د ماشینونو د ځای په ځای کولو څپه راځي، او د روبوټ غوښتنه په چټکۍ سره مخ په زیاتیدو ده. د میخانیکي بازو د غوره ملګري په توګه، د پای گرفت کورني بازار به هم د چټک پرمختګ پیل وکړي.
II. بهرنۍ ګریپر
۱. نرم ګریپر
د دودیزو میخانیکي ګریپرونو څخه توپیر لري، نرم ګریپرونه دننه له هوا ډک شوي او بهر لچک لرونکي مواد کاروي، کوم چې کولی شي د صنعتي روبوټونو په برخه کې د راټولولو او نیولو اوسني ستونزې حل کړي. دا په خوړو، کرنې، ورځني کیمیاوي موادو، لوژستیک او نورو برخو کې کارول کیدی شي.
۲، د الکتروسټاتیک چپکونکی پنجه
د کلمپینګ پنجو ځانګړی بڼه، د الکتروسټاتیک جذب اصل په کارولو سره. د دې بریښنایی چپکونکي کلمپونه انعطاف منونکي دي او کولی شي په اسانۍ سره د چرم، میش او مرکب فایبرونو په څیر مواد په کافي دقت سره د ویښتو د یوې برخې د ساتلو لپاره ځای په ځای کړي.
۳. نیوماتیک دوه ګوتې، درې ګوتې
که څه هم په بازار کې اصلي ټیکنالوژي د بهرنیو شرکتونو لخوا مهارت لري، مګر د کورني زده کړې وړتیا خورا پیاوړې ده، که دا بریښنایی پنجه وي یا انعطاف منونکې پنجه، کورني شرکتونو په ورته برخه کې ښه کار کړی، او په لګښت کې ډیرې ګټې شتون لري. راځئ چې وګورو چې کورني تولیدونکي څنګه کار کوي.
III. کورني ګریپر
د دریو ګوتو بیا تنظیم کیدونکي تشکیلات: لکه څنګه چې په لاندې ډیزاین کې ښودل شوي، د پنځو ګوتو د ماهر روبوټ لاس سره پرتله شوي، درې یې د ډیر اغیزمن ماډلر بیا تنظیم کیدونکي ترتیب نیولو لپاره غوره شوي، پرته له کوم زیان یا زیان څخه د مهارت اساس دی، د میکانیزم او بریښنایی کنټرول سیسټم پیچلتیا خورا کموي، کولی شي د غوټۍ کولو، نیولو، نیولو، کلپ کولو، پوهاوي سره، ځواک د نیولو قواعدو او د ورک پیس غیر منظم شکل سره تنظیم کیدی شي، قوي نړیوالتوب، د نیولو حد له څو ملی مترو څخه تر 200 ملی مترو پورې، وزن له 1 کیلو څخه کم، د بار وړلو ظرفیت 5 کیلو ګرامه.
څو ګوتې لرونکي مهارت لرونکي لاسونه راتلونکې دي. که څه هم اوس په لابراتواري څېړنو کې کارول کیږي، په لویه کچه تولید او صنعتي کارونې نه دي شوي، په ورته وخت کې، قیمت ګران دی، مګر د سړي لاس محصول ته نږدې، ډیر آزادي لري، ډیر کولی شي پیچلي چاپیریال سره تطابق وکړي، ډیری دندې ترسره کولی شي، قوي مشترکیت، کولی شي د جوړښت حالت، غوټۍ کولو، کلپ کولو، د نیولو او عملیاتي وړتیا تنوع ساتلو ترمنځ د انعطاف وړ بدلون مختلف ډولونه ترلاسه کړي، د دودیزو وسیلو هاخوا ډیر د روبوټ لاس د دندو لړۍ.
د پوسټ وخت: نومبر-۱۰-۲۰۲۱
