د روبوټ لاس او کلیمپ——د انسان لاس

د صنعتي روبوټ ګریپر چې د پای اغیزې په نوم هم پیژندل کیږي، د صنعتي روبوټ په بازو کې نصب شوی ترڅو د کار پیس ونیسي یا مستقیم عملیات ترسره کړي.دا د کلپ کولو، لیږدولو او د ورک پیس یو ټاکلی موقعیت ته د ځای په ځای کولو دنده لري. لکه څنګه چې میخانیکي بازو د انسان لاس تقلید کوي، پای ګریپر د انسان لاس تقلید کوي.میخانیکي بازو او پای ګریپر په بشپړ ډول د انسان د بازو رول تشکیلوي.

I. عام پای ګریپر

یو لاس پرته له ګوتو، لکه یو موازي پنجه؛ دا کیدای شي د هیومنایډ گریپر وي، یا د مسلکي کار لپاره وسیله وي، لکه د سپری ټوپک یا ویلډینګ وسیله چې د روبوټ په لاس کې ایښودل کیږي.

1. د ویکیوم سکشن کپ

عموما، شیان د هوا پمپ کنټرول لخوا جذب کیږي.د شیانو د مختلفو بڼو له مخې چې باید ونیول شي، د شیانو سطحه باید نرمه وي، او دوی باید ډیر دروند نه وي.د غوښتنلیک سناریوګانې محدودې دي، کوم چې معمولا د میخانیکي بازو معیاري ترتیب دی.

2. نرم ګریپر

د نرم لاس ډیزاین او د نرمو موادو سره جوړ شوی پراخه پاملرنه راجلب کړې.نرم لاس کولی شي د انعطاف وړ موادو په کارولو سره د خرابیدو اغیز ترلاسه کړي، او کولی شي په تطبیق سره د هدف څیز پوښ کړي پرته لدې چې د هغې دقیق شکل او اندازې دمخه پوه شي.تمه کیږي چې د غیر منظم او نازکو مقالو د لوی کچې اتوماتیک تولید ستونزه حل کړي.

3. معمولا په صنعت کې کارول کیږي - موازي ګوتې

بریښنایی کنټرول، ساده جوړښت، ډیر بالغ، معمولا په صنعت کې کارول کیږي.

4. راتلونکی - څو ګوتو لرونکي مهارت لرونکي لاسونه

عموما، زاویه او ځواک د پیچلو صحنو د ترلاسه کولو لپاره د بریښنایی کنټرول له لارې په سمه توګه تنظیم کیدی شي.د دودیز سخت لاس په پرتله، د څو درجې د آزادۍ لاس پلي کول د څو ګوتو ډک لاسي مهارت او کنټرول وړتیا خورا ښه کوي.

لکه څنګه چې د ډیموګرافیک ویش له لاسه ورکول کیږي، د ماشین بدلولو څپې راځي، او د روبوټ غوښتنه په چټکۍ سره وده کوي.د میخانیکي بازو د غوره ملګري په توګه، د پای گرفت کورني بازار به هم چټک پرمختګ پیل کړي.

II.بهرني ګریپر

1. نرم ګریپر

د دودیز میخانیکي ګریپرونو څخه توپیر لري ، نرم ګریپرونه دننه له هوا څخه ډک شوي او بهر لچک لرونکي توکي کاروي ، کوم چې کولی شي د صنعتي روبوټونو په ساحه کې د راټولولو او غصب اوسني ستونزې حل کړي. دا په خواړو ، کرنې ، ورځني کیمیاوي ، لوژستیک او کې کارول کیدی شي. نورې ساحې.

2، electrostatic adhesion claw

د الیکټروسټاټیک جذب د اصولو په کارولو سره د کلیمپ کولو ځانګړی کلیمپونه. د دې بریښنایی چپکونکي کلیمپونه انعطاف منونکي دي او کولی شي په اسانۍ سره توکي لکه چرم ، میش او کمپوزیټ فایبر په کافي دقت سره د ویښتو د غاړې ساتلو لپاره ذخیره کړي.

3. نیوماتیک دوه ګوتې، درې ګوتې

که څه هم په بازار کې اصلي ټیکنالوژي د بهرنیو شرکتونو لخوا مهارت لري، مګر د کورني زده کړې وړتیا خورا پیاوړې ده، که هغه بریښنایی پنجه وي یا انعطاف وړ پنجه، کورني شرکتونو په ورته برخه کې ښه کار کړی، او په لګښت کې ډیرې ګټې لري. یو نظر وګورئ چې کورني تولید کونکي څنګه کوي.

III.کورني ګریپر

د درې ګوتو د بیا تنظیم کولو وړ ترتیبونه: لکه څنګه چې په لاندې ډیزاین کې ښودل شوي، د پنځو ګوتو مهارت لرونکي روبوټ لاس سره پرتله شوي، درې یې غوره کړي ترڅو په اغیزمنه توګه د ماډلر بیا رغولو وړ ترتیب ترلاسه کړي، هیڅ زیان یا زیان نشي کولی د مهارت اساس وي، د میکانیزم پیچلتیا خورا کموي او د بریښنایی کنټرول سیسټم ، کولی شي د پوهاوي سره غوټۍ ، گرفت ، نیول ، کلیمپ ترلاسه کړي ، ځواک د غصب قواعدو او د ورک پیس غیر منظم شکل سره تنظیم کیدی شي ، قوي نړیوالتوب ، له څو ملی مترو څخه تر 200 ملی مترو پورې غصب ، وزن له 1 کیلو څخه کم ، بار د 5 کیلو ګرامه ظرفیت.

د څو ګوتو لرونکی لاسونه راتلونکی دی، که څه هم اوس په لابراتوار څیړنه کې کارول کیږي، په پراخه پیمانه تولید او صنعتي کار نه دی شوی، په ورته وخت کې، قیمت خورا ګران دی، مګر د انسان د لاس محصول ته خورا نږدې دی. ډیره آزادي، ډیر کولی شي پیچلي چاپیریال سره تطابق کولی شي، ډیری دندې ترسره کولی شي، قوي مشترکات، کولی شي د جوړښت حالت تر مینځ مختلف انعطاف وړ بدلون ترلاسه کړي، غوټۍ کول، کلپ کول، د مینځلو او عملیاتي وړتیا تنوع ساتل، د دودیزو وسیلو هاخوا خورا پراخه حد. د روبوټ لاس د دندو.