د روبوټیک پلازما مدغم پرې کول یوازې د روبوټیک بازو په پای کې د مشعل سره تړلي څخه ډیر څه ته اړتیا لري. د پلازما پرې کولو پروسې پوهه کلیدي ده. خزانه
په ټول صنعت کې د فلزي جوړونکي - په ورکشاپونو، درنو ماشینونو، کښتۍ جوړولو او ساختماني فولادو کې - هڅه کوي چې د کیفیت اړتیاو څخه ډیر د تحویلي غوښتنو پوره کولو لپاره هڅې وکړي. دوی په دوامداره توګه د لګښتونو کمولو په لټه کې دي پداسې حال کې چې د ماهر کارګر ساتلو تل موجوده ستونزې سره معامله کوي. سوداګري اسانه نه ده.
ډیری دا ستونزې د لاسي پروسو سره تړاو لري چې لاهم په صنعت کې شتون لري، په ځانګړې توګه کله چې پیچلي شکل لرونکي محصولات لکه صنعتي کانټینر پوښونه، منحني ساختماني فولادو اجزا، او پایپونه او ټیوبونه تولیدوي. ډیری تولیدونکي د خپل ماشین کولو وخت 25 څخه تر 50 سلنې پورې د لاسي نښه کولو، کیفیت کنټرول او تبادلې ته وقف کوي، کله چې د پرې کولو اصلي وخت (معمولا د لاسي اکسی فیول یا پلازما کټر سره) یوازې 10 څخه تر 20 سلنې پورې وي.
د دې ډول لاسي پروسو لخوا مصرف شوي وخت سربیره، ډیری دا پرې کول د غلط ځانګړتیاو ځایونو، ابعادو یا زغم شاوخوا ترسره کیږي، چې پراخو ثانوي عملیاتو ته اړتیا لري لکه پیس کول او بیا کار کول، یا بدتر، هغه مواد چې باید له مینځه یوړل شي. ډیری پلورنځي د خپل ټول پروسس وخت 40٪ پورې دې ټیټ ارزښت لرونکي کار او ضایعاتو ته وقف کوي.
دې ټولو د اتومات کولو په لور د صنعت هڅونې لامل شوی دی. هغه هټۍ چې د پیچلو څو محوري برخو لپاره د لاسي مشعل پرې کولو عملیات اتومات کوي د روبوټیک پلازما پرې کولو حجره پلي کړه او په حیرانتیا سره یې لویې لاسته راوړنې ولیدلې. دا عملیات لاسي ترتیب له منځه وړي، او هغه دنده چې 5 کسان به یې 6 ساعته وخت نیسي اوس د روبوټ په کارولو سره یوازې په 18 دقیقو کې ترسره کیدی شي.
که څه هم ګټې یې څرګندې دي، د روبوټیک پلازما پرې کولو پلي کول یوازې د روبوټ او پلازما مشعل پیرودلو څخه ډیر څه ته اړتیا لري. که تاسو د روبوټیک پلازما پرې کولو په اړه فکر کوئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې یو جامع چلند غوره کړئ او د ارزښت ټول جریان وګورئ. سربیره پردې، د تولید کونکي لخوا روزل شوي سیسټم انټیګریټر سره کار وکړئ څوک چې د پلازما ټیکنالوژۍ او د سیسټم اجزاو او پروسو په اړه پوهیږي او پوهیږي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې ټولې اړتیاوې د بیټرۍ ډیزاین کې مدغم شوي دي.
همدارنګه سافټویر ته پام وکړئ، کوم چې په حقیقت کې د هر روبوټیک پلازما پرې کولو سیسټم یو له خورا مهمو برخو څخه دی. که تاسو په یوه سیسټم کې پانګونه کړې وي او سافټویر یا کارول یې ستونزمن وي، د چلولو لپاره یې ډیرې تجربې ته اړتیا وي، یا تاسو ومومئ چې د روبوټ د پلازما پرې کولو سره تطابق کول او د پرې کولو لاره ښوول ډیر وخت نیسي، تاسو یوازې ډیرې پیسې ضایع کوئ.
پداسې حال کې چې د روبوټیک سمولیشن سافټویر عام دی، اغیزمن روبوټیک پلازما پرې کولو حجرې د آفلاین روبوټیک پروګرام کولو سافټویر کاروي چې په اتوماتيک ډول به د روبوټ لارې پروګرام کول ترسره کړي، د ټکرونو پیژندل او جبران به وکړي، او د پلازما پرې کولو پروسې پوهه به مدغم کړي. د ژور پلازما پروسې پوهه شاملول کلیدي دي. د دې په څیر سافټویر سره، حتی د خورا پیچلي روبوټیک پلازما پرې کولو غوښتنلیکونو اتومات کول خورا اسانه کیږي.
د پلازما پرې کولو پیچلي څو محوري شکلونو لپاره ځانګړي مشعل جیومیټري ته اړتیا ده. د XY غوښتنلیک کې کارول شوي مشعل جیومیټري (شکل 1 وګورئ) په پیچلي شکل کې پلي کړئ، لکه د منحني فشار رګ سر، او تاسو به د ټکر احتمال زیات کړئ. د دې دلیل لپاره، تیز زاویه لرونکي مشعلونه (د "نښه شوي" ډیزاین سره) د روبوټیک شکل پرې کولو لپاره غوره دي.
د ټکرونو ټول ډولونه یوازې د تیز زاویې لرونکي فلش لائټ سره نشي مخنیوی کیدی. د برخې پروګرام باید د پرې شوي لوړوالي کې بدلونونه هم ولري (د بیلګې په توګه د مشعل نوک باید د ورک پیس سره پاکوالی ولري) ترڅو د ټکرونو مخه ونیول شي (شکل 2 وګورئ).
د پرې کولو په پروسه کې، د پلازما ګاز د مشعل له بدن څخه د څرخ په لور د مشعل سر ته تیریږي. دا گردشي عمل د مرکزې قوې ځواک ته اجازه ورکوي چې درانه ذرات د ګاز ستون څخه د نوزل سوري شاوخوا ته وباسي او د مشعل مجلس د ګرمو الکترونونو له جریان څخه ساتي. د پلازما تودوخه د 20,000 درجو سانتي ګراد ته نږدې ده، پداسې حال کې چې د مشعل مس برخې په 1,100 درجو سانتي ګراد کې ویل کیږي. مصرفي توکي محافظت ته اړتیا لري، او د درنو ذراتو موصل طبقه محافظت چمتو کوي.
شکل ۱. د مشعل معیاري بدنونه د شیټ فلزاتو د پرې کولو لپاره ډیزاین شوي دي. د څو محورونو په کارولو کې د ورته مشعل کارول د ورک پیس سره د ټکر چانس زیاتوي.
څرخېدل د پرې شوي برخې یو اړخ د بل په پرتله ګرموي. د ساعت په لور د ګرځېدونکي ګاز سره مشعلونه معمولا د پرې شوي برخې ګرم اړخ د قوس په ښي اړخ کې ځای په ځای کوي (کله چې له پورته څخه د پرې شوي برخې په لور لیدل کیږي). دا پدې مانا ده چې د پروسې انجینر د پرې شوي برخې ښه اړخ غوره کولو لپاره سخت کار کوي او فرض کوي چې بد اړخ (کیڼ اړخ) به سکریپ وي (شکل 3 وګورئ).
داخلي ځانګړتیاوې باید د ساعت په مخالف لوري کې پرې شي، د پلازما ګرم اړخ په ښي خوا کې (د برخې څنډې اړخ) پاک پرې کړي. پرځای یې، د برخې محیط باید د ساعت په لور کې پرې شي. که چیرې مشعل په غلط لوري کې پرې شي، نو دا کولی شي د پرې شوي پروفایل کې لوی ټیپر رامینځته کړي او د برخې په څنډه کې کثافات زیات کړي. په اصل کې، تاسو په سکریپ کې "ښه پرې کول" اچوئ.
په یاد ولرئ چې د پلازما پینل پرې کولو ډیری میزونه د آرک کټ د لارښوونې په اړه کنټرولر کې د پروسې استخبارات لري. مګر د روبوټیک په برخه کې، دا توضیحات اړین ندي پیژندل شوي یا پوه شوي، او دوی لاهم په یو عادي روبوټ کنټرولر کې ځای پرځای شوي ندي - نو دا مهمه ده چې د پلاستيکي پلازما پروسې پوهه سره د آفلاین روبوټ پروګرام کولو سافټویر ولرئ.
د فلزاتو د سوري کولو لپاره د مشعل حرکت د پلازما پرې کولو مصرفي توکو باندې مستقیم تاثیر لري. که چیرې پلازما مشعل د پرې کولو لوړوالي کې شیټ سوري کړي (د ورک پیس سره ډیر نږدې)، د ویل شوي فلز بیرته راګرځیدل کولی شي په چټکۍ سره ډال او نوزل ته زیان ورسوي. دا د خراب کټ کیفیت او د مصرفي ژوند کمیدو لامل کیږي.
بیا، دا په ندرت سره د شیټ فلز پرې کولو غوښتنلیکونو کې د ګینټري سره پیښیږي، ځکه چې د مشعل لوړه کچه تخصص دمخه په کنټرولر کې جوړ شوی دی. آپریټر د پیرس ترتیب پیل کولو لپاره تڼۍ فشاروي، کوم چې د مناسب پیرس لوړوالی ډاډمن کولو لپاره د پیښو لړۍ پیل کوي.
لومړی، مشعل د لوړوالي حس کولو پروسه ترسره کوي، معمولا د اومیک سیګنال په کارولو سره د ورک پیس سطح کشف کوي. د پلیټ د موقعیت وروسته، مشعل د پلیټ څخه د لیږد لوړوالي ته بیرته راګرځول کیږي، کوم چې د پلازما آرک لپاره د ورک پیس ته د لیږدولو لپاره غوره فاصله ده. یوځل چې پلازما آرک لیږدول شي، دا کولی شي په بشپړ ډول تودوخه شي. پدې مرحله کې مشعل د سوري لوړوالي ته حرکت کوي، کوم چې د ورک پیس څخه خوندي واټن دی او د پړسیدلي موادو د بلو بیک څخه لرې دی. مشعل دا فاصله ساتي تر هغه چې پلازما آرک په بشپړ ډول پلیټ ته ننوځي. د سوري ځنډ بشپړیدو وروسته، مشعل د فلزي پلیټ په لور ښکته حرکت کوي او د پرې کولو حرکت پیل کوي (شکل 4 وګورئ).
بیا، دا ټول استخبارات معمولا د پلازما کنټرولر کې جوړ شوي وي چې د شیټ پرې کولو لپاره کارول کیږي، نه د روبوټ کنټرولر کې. د روبوټیک پرې کول د پیچلتیا یو بل طبقه هم لري. په غلط لوړوالي کې سوري کول کافي بد دي، مګر کله چې د څو محورونو شکلونه پرې کړئ، مشعل ممکن د ورک پیس او موادو ضخامت لپاره په غوره لوري کې نه وي. که چیرې مشعل د فلزي سطحې سره عمودي نه وي چې دا سوري کوي، نو دا به د اړتیا په پرتله یو ضخامت کراس سیکشن پرې کړي، د مصرف وړ ژوند به ضایع کړي. سربیره پردې، په غلط لوري کې د شکل شوي ورک پیس سوري کول کولی شي د مشعل اسمبلۍ د ورک پیس سطحې ته ډیر نږدې کړي، دا د ویلې کیدو بلو بیک سره مخ کړي او د وخت څخه مخکې ناکامۍ لامل شي (شکل 5 وګورئ).
د روبوټیک پلازما پرې کولو غوښتنلیک په پام کې ونیسئ چې د فشار رګ د سر کږول پکې شامل دي. د شیټ پرې کولو په څیر، روبوټیک مشعل باید د موادو سطحې ته عمودي ځای په ځای شي ترڅو د سوري لپاره ترټولو پتلی ممکن کراس سیکشن ډاډمن شي. لکه څنګه چې پلازما مشعل د ورک پیس ته نږدې کیږي، دا د لوړوالي حس کولو څخه کار اخلي تر هغه چې دا د رګ سطح ومومي، بیا د مشعل محور سره بیرته راګرځي ترڅو لوړوالی انتقال کړي. وروسته له دې چې قوس لیږدول کیږي، مشعل بیا د مشعل محور سره بیرته راګرځول کیږي ترڅو لوړوالی سوري کړي، په خوندي ډول د بلو بیک څخه لرې (شکل 6 وګورئ).
کله چې د سوري ځنډ پای ته ورسیږي، مشعل د پرې کولو لوړوالي ته ښکته کیږي. کله چې شکلونه پروسس کیږي، مشعل په ورته وخت کې یا په ګامونو کې د غوښتل شوي پرې کولو لوري ته ګرځول کیږي. پدې مرحله کې، د پرې کولو لړۍ پیل کیږي.
روباټونو ته ډیر ټاکل شوي سیسټمونه ویل کیږي. په هرصورت، دا ورته ټکي ته د رسیدو لپاره ډیری لارې لري. دا پدې مانا ده چې هرڅوک چې روبوټ ته د حرکت کولو ښوونه کوي، یا بل څوک، باید د یوې ټاکلې کچې تخصص ولري، که هغه د روبوټ حرکت په پوهیدو کې وي یا د پلازما پرې کولو ماشین کولو اړتیاو کې.
که څه هم د تدریس پینډنټونه وده کړې، ځینې دندې په طبیعي ډول د تدریس پینډنټ پروګرام کولو لپاره مناسبې ندي - په ځانګړي توګه هغه دندې چې د مخلوط ټیټ حجم برخو لوی شمیر پکې شامل وي. روباټونه هغه وخت تولید نه کوي کله چې دوی تدریس کیږي، او تدریس پخپله د پیچلو برخو لپاره ساعتونه یا حتی ورځې وخت نیسي.
د آفلاین روبوټ پروګرام کولو سافټویر چې د پلازما پرې کولو ماډلونو سره ډیزاین شوی به دا تخصص ځای په ځای کړي (شکل 7 وګورئ). پدې کې د پلازما ګاز پرې کولو سمت، د لومړني لوړوالي حس کول، د سوري ترتیب، او د مشعل او پلازما پروسو لپاره د پرې کولو سرعت اصلاح کول شامل دي.
شکل ۲. تیز ("اشاره شوي") مشعلونه د روبوټیک پلازما پرې کولو لپاره غوره دي. مګر حتی د دې مشعل جیومیټریونو سره، دا غوره ده چې د کټ لوړوالی زیات کړئ ترڅو د ټکر چانس کم شي.
دا سافټویر د روبوټیک تخصص چمتو کوي چې د ډیر ټاکل شوي سیسټمونو پروګرام کولو لپاره اړین دي. دا انفراديتونه اداره کوي، یا هغه حالتونه چیرې چې روبوټیک پای اغیز کوونکی (په دې حالت کې، پلازما مشعل) د ورک پیس ته نشي رسیدلی؛ د ګډو محدودیتونو؛ ډیر سفر؛ د مړوند رول اوور؛ د ټکر کشف؛ بهرني محورونه؛ او د وسیلې لارې اصلاح کول. لومړی، پروګرامر د بشپړ شوي برخې CAD فایل د آفلاین روبوټ پروګرام کولو سافټویر ته واردوي، بیا د پرې کولو لپاره څنډه تعریفوي، د سوري نقطې او نورو پیرامیټرو سره، د ټکر او رینج محدودیتونو په پام کې نیولو سره.
د آفلاین روبوټیک سافټویر ځینې وروستي تکرارونه د دندې پر بنسټ آفلاین پروګرامینګ کاروي. دا طریقه پروګرام کونکو ته اجازه ورکوي چې په اتوماتيک ډول د پرې کولو لارې رامینځته کړي او په یوځل کې ډیری پروفایلونه غوره کړي. پروګرامر ممکن د څنډې لارې انتخاب کونکی غوره کړي چې د پرې کولو لاره او سمت ښیې، او بیا د پیل او پای ټکي، او همدارنګه د پلازما مشعل سمت او تمایل بدلول غوره کړي. پروګرام کول عموما پیل کیږي (د روبوټیک بازو یا پلازما سیسټم برانډ څخه خپلواک) او د ځانګړي روبوټ ماډل شاملولو لپاره پرمخ ځي.
پایله لرونکی سمولیشن کولی شي د روبوټیک حجرو هرڅه په پام کې ونیسي، پشمول د خوندیتوب خنډونو، فکسچرونو، او پلازما مشعلونو په څیر عناصر. دا بیا د آپریټر لپاره د هر ډول احتمالي کینیماتیک غلطیو او ټکرونو حساب کوي، څوک چې بیا ستونزه سمولی شي. د مثال په توګه، یو سمولیشن ممکن د فشار رګ په سر کې د دوو مختلفو کټارو ترمنځ د ټکر ستونزه ښکاره کړي. هر چیرا د سر د شکل په اوږدو کې په مختلف لوړوالي کې دی، نو د چیراونو ترمنځ چټک حرکت باید اړین پاکوالي حساب کړي - یو کوچنی تفصیل، مخکې له دې چې کار فرش ته ورسیږي حل شي، چې د سر درد او ضایعاتو له منځه وړلو کې مرسته کوي.
د کارګرانو دوامداره کمښت او د پیرودونکو مخ په زیاتیدونکي غوښتنې ډیر تولیدونکي دې ته وهڅول چې روبوټیک پلازما پرې کولو ته مخه کړي. له بده مرغه، ډیری خلک یوازې د نورو پیچلتیاوو د موندلو لپاره په اوبو کې ډوبیږي، په ځانګړي توګه کله چې هغه خلک چې اتوماتیک مدغم کوي د پلازما پرې کولو پروسې په اړه پوهه نلري. دا لاره به یوازې د مایوسۍ لامل شي.
د پلازما پرې کولو پوهه له پیل څخه یوځای کړئ، او شیان بدلیږي. د پلازما پروسې استخباراتو سره، روبوټ کولی شي د اړتیا سره سم حرکت وکړي او حرکت وکړي ترڅو خورا مؤثره سوري ترسره کړي، د مصرفي توکو ژوند اوږدوي. دا په سم لوري کې پرې کوي او د هر ډول کاري ټوټې ټکر څخه مخنیوي لپاره تمرینونه کوي. کله چې د اتومات کولو دا لاره تعقیب کړئ، تولید کونکي انعامونه ترلاسه کوي.
دا مقاله د "3D روبوټیک پلازما پرې کولو کې پرمختګونه" پر بنسټ ده چې د 2021 FABTECH کنفرانس کې وړاندې شوې.
FABRICATOR د شمالي امریکا د فلزاتو جوړولو او جوړولو صنعت مخکښ مجله ده. دا مجله خبرونه، تخنیکي مقالې او د قضیې تاریخونه چمتو کوي چې تولید کونکو ته دا توان ورکوي چې خپلې دندې په ډیر اغیزمن ډول ترسره کړي. FABRICATOR له ۱۹۷۰ راهیسې صنعت ته خدمت کوي.
اوس د FABRICATOR ډیجیټل نسخې ته بشپړ لاسرسی سره، ارزښتناکو صنعتي سرچینو ته اسانه لاسرسی.
د ټیوب او پایپ ژورنال ډیجیټل نسخه اوس په بشپړ ډول د لاسرسي وړ ده، چې ارزښتناکو صنعت سرچینو ته اسانه لاسرسی چمتو کوي.
د سټمپینګ ژورنال ډیجیټل نسخې ته بشپړ لاسرسی څخه خوند واخلئ، کوم چې د فلزي سټمپینګ بازار لپاره وروستي ټیکنالوژیکي پرمختګونه، غوره تمرینونه او د صنعت خبرونه وړاندې کوي.
اوس د هسپانیې د تولید کونکي ډیجیټل نسخې ته بشپړ لاسرسی سره، ارزښتناکو صنعت سرچینو ته اسانه لاسرسی.
د پوسټ وخت: می-۲۵-۲۰۲۲
