د پروسې ډیر پوهه، غوره روبوټیک پلازما پرې کول

مدغم روبوټیک پلازما پرې کول د روبوټیک بازو په پای کې تړل شوي مشعل څخه ډیر څه ته اړتیا لري. د پلازما پرې کولو پروسې پوهه کلیدي ده. خزانه
په ټول صنعت کې فلزي جوړونکي - په ورکشاپونو، درانه ماشینونو، د کښتیو جوړونې او ساختماني فولادو کې - هڅه کوي چې د عرضه کولو غوښتنې غوښتنې پوره کړي پداسې حال کې چې د کیفیت له اړتیاو څخه تیریږي. دوی په دوامداره توګه د لګښتونو کمولو په لټه کې دي پداسې حال کې چې د ماهرو کارګرانو د ساتلو تل موجوده ستونزې سره معامله کوي. آسانه نده.
ډیری دا ستونزې په لاسي پروسو کې موندل کیدی شي چې لاهم په صنعت کې شتون لري، په ځانګړې توګه کله چې پیچلي شکل لرونکي محصولات تولیدوي لکه د صنعتي کانټینر پوښونه، منحل شوي ساختماني فولادو اجزاو، پایپونو او نلونو کې. ډیری تولیدونکي د 25 څخه تر 50 سلنې پورې وقف کوي د لاسي نښه کولو، کیفیت کنټرول او تبادلې لپاره د ماشین کولو وخت، کله چې د ریښتینې پرې کولو وخت (معمولا په لاس کې د اکسي تیلو یا پلازما کټر سره) یوازې له 10 څخه تر 20 سلنې پورې وي.
د دې ډول لارښود پروسو لخوا مصرف شوي وخت سربیره، ډیری دا کمښت د غلط ځانګړتیاو ځایونو، ابعادو یا زغملو په شاوخوا کې رامینځته شوي، چې پراخو ثانوي عملیاتو ته اړتیا لري لکه پیس کول او بیا کار کول، یا بدتر، هغه مواد چې باید سکریپ کولو ته اړتیا ولري. ډیری پلورنځي وقف شوي. د دوی د ټول پروسس وخت 40٪ په دې ټیټ ارزښت کار او ضایع کولو کې.
دا ټول د اتومات کولو په لور د صنعت هڅولو لامل شوي. یو هټۍ چې د پیچلي څو محور برخو لپاره د لاسي مشعل پرې کولو عملیات اتومات کوي د روبوټیک پلازما پرې کولو حجره پلي کړې او په حیرانتیا سره یې لوی لاسته راوړنې ولیدلې. دا عملیات لارښود ترتیب له مینځه وړي، او داسې دنده چې ۵ کسان به ۶ ساعته وخت نیسي اوس د روبوټ په مرسته یوازې ۱۸ دقیقو کې کار کولای شي.
پداسې حال کې چې ګټې څرګندې دي، د روبوټ پلازما پرې کولو پلي کول یوازې د روبوټ او پلازما مشعل پیرودلو ته اړتیا لري. که تاسو د روبوټیک پلازما پرې کولو په اړه فکر کوئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې هولیسټیک چلند وکړئ او د ارزښت ټول جریان وګورئ. سربیره پردې، کار وکړئ. د تولید کونکي لخوا روزل شوی سیسټم ادغام کونکی چې د پلازما ټیکنالوژي او د سیسټم اجزا او پروسې درک کوي او پوهیږي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې ټولې اړتیاوې د بیټرۍ ډیزاین کې مدغم شوي.
سافټویر هم په پام کې ونیسئ، کوم چې په حقیقت کې د هر ډول روبوټیک پلازما کټ کولو سیسټم یو له خورا مهم برخو څخه دی. که تاسو په سیسټم کې پانګه اچونه کړې وي او یا د سافټویر کارول ستونزمن وي، د چلولو لپاره ډیری مهارت ته اړتیا لري، یا تاسو یې ومومئ. د پلازما پرې کولو لپاره د روبوټ تطبیق او د پرې کولو لاره ښوولو لپاره ډیر وخت نیسي ، تاسو یوازې ډیرې پیسې ضایع کوئ.
پداسې حال کې چې د روبوټیک سمولیشن سافټویر عام دی، اغیزمن روبوټیک پلازما پرې کولو حجرې د آفلاین روبوټیک پروګرام کولو سافټویر کاروي چې په اتوماتيک ډول به د روبوټ لارې پروګرامونه ترسره کړي، د ټکرونو پیژندل او تاوان ورکړي، او د پلازما پرې کولو پروسې پوهه یوځای کړي. د دې په څیر سافټویر سره د ژور پلازما پروسې پوهه شاملول کلیدي دي. ، حتی د خورا پیچلي روبوټیک پلازما پرې کولو غوښتنلیکونو اتومات کول خورا اسانه کیږي.
د پلازما قطع کول پیچلي څو محور شکلونو ته ځانګړي مشعل جیومیټري ته اړتیا لري. د مشعل جیومیټري په ځانګړي XY اپلیکیشن کې کارول کیږي (شکل 1 وګورئ) په پیچلي شکل کې پلي کړئ ، لکه د منحني فشار رګ سر ، او تاسو به د ټکر احتمال ډیر کړئ. د دې دلیل لپاره، تیز زاویه شوي مشعلونه (د "نښې" ډیزاین سره) د روبوټیک شکل پرې کولو لپاره غوره دي.
د ټکرونو ټول ډولونه یوازې د تیز زاویه شوي فلش لائټ سره نشي مخنیوی کیدی. د برخې برنامه باید د کټ لوړوالي کې بدلونونه هم ولري (د بیلګې په توګه د مشعل ټیپ باید د ورک پیس لپاره پاکوالی ولري) ترڅو د ټکر څخه مخنیوی وشي (شکل 2 وګورئ).
د پرې کولو د پروسې په جریان کې، د پلازما ګاز د مشعل له بدن څخه د مشعل سرې ته په څرخ لوري کې تیریږي. دا څرخیدونکي عمل سینټرفیوګال ځواک ته اجازه ورکوي چې د ګاز کالم څخه درنې ذرات د نوزل ​​سوري پردې ته راوباسي او د مشعل اسمبلۍ له زیان څخه ساتي. د ګرمو الکترونونو جریان. د پلازما تودوخه 20,000 درجې سانتي ګراد ته نږدې ده، پداسې حال کې چې د مشعل مسو برخه په 1,100 درجو سانتي ګراد کې خړوبیږي. مصرفي توکي محافظت ته اړتیا لري، او د درنو ذراتو انسولیټینګ پرت محافظت چمتو کوي.
شکل 1. معیاري مشعل د شیټ فلز پرې کولو لپاره ډیزاین شوي. په څو محور غوښتنلیک کې د ورته مشعل کارول د ورک پیس سره د ټکر احتمال ډیروي.
څرخ د کټ یو اړخ د بل په پرتله ډیر ګرموي. مشعلونه د ساعت په اوږدو کې د ګازو سره په عموم ډول د کټ ګرم اړخ د آرک په ښي اړخ کې ځای په ځای کوي (کله چې له پورته څخه د کټ لوري ته وکتل شي). د پروسې انجنیر سخت کار کوي ترڅو د کټ ښه اړخ غوره کړي او ګومان کوي ​​چې خراب اړخ (کیڼ اړخ) به سکریپ وي (شکل 3 وګورئ).
داخلي ځانګړتیاوې باید د ساعت په مقابل لوري کې پرې شي، د پلازما ګرم اړخ په ښي اړخ کې پاکه کټ جوړوي (د څنډه اړخ اړخ) د دې پرځای، د برخې احاطه باید د ساعت په سمت کې پرې شي. مشعل په غلط لوري کټ کول، دا کولی شي د کټ پروفایل کې یو لوی ټیپر جوړ کړي او د برخې په څنډه کې ډراس زیات کړي. په اصل کې، تاسو په سکریپ کې "ښه کټ" ایښودئ.
په یاد ولرئ چې ډیری پلازما پینل کټینګ میزونه د آرک کټ سمت په اړه کنټرولر کې رامینځته شوي پروسس استخبارات لري. مګر د روبوټیک په ساحه کې ، دا توضیحات لازمي ندي پیژندل شوي یا پیژندل شوي ، او دوی لاهم په یو عادي روبوټ کنټرولر کې ځای په ځای شوي ندي - نو دا مهمه ده چې د افلاین روبوټ پروګرام کولو سافټویر ولرئ چې د ایمبیډ شوي پلازما پروسې په اړه پوهه لري.
د مشعل حرکت چې د فلزاتو سوري کولو لپاره کارول کیږي د پلازما پرې کولو مصرفي توکو باندې مستقیم تاثیر لري. که چیرې د پلازما مشعل شیټ د قطع کولو په لوړوالي کې سور کړي (د ورک پیس ته ډیر نږدې) ، د پړسیدلو فلزاتو بیرته راګرځیدل کولی شي شال او نوزل ​​ژر تر ژره زیانمن کړي. ضعیف کټ کیفیت او د مصرف وړ ژوند کم شوی.
یوځل بیا ، دا په ندرت سره د شیټ فلزي پرې کولو غوښتنلیکونو کې د ګینټري سره پیښیږي ، ځکه چې د مشعل لوړ مهارت دمخه په کنټرولر کې رامینځته شوی. آپریټر د پییرس ترتیب پیل کولو لپاره تڼۍ فشاروي ، کوم چې د مناسب سوري لوړوالي ډاډ ترلاسه کولو لپاره یو لړ پیښې پیلوي. .
لومړی، مشعل د لوړوالی احساس کولو کړنلاره ترسره کوي، معمولا د اومیک سیګنال څخه کار اخلي ترڅو د ورک پیس سطح کشف کړي. د پلیټ له موقعیت وروسته، مشعل د پلیټ څخه د لیږد لوړوالی ته لیږدول کیږي، کوم چې د پلازما آرک لیږد لپاره غوره فاصله ده. یوځل چې د پلازما آرک انتقال شي، دا په بشپړه توګه تودوخه کولی شي. په دې وخت کې مشعل د سوري لوړوالی ته حرکت کوي، کوم چې د ورک پیس څخه خوندي فاصله او د تودوخې موادو د ضربې څخه لیرې وي. مشعل دا ساتي. فاصله تر هغه وخته پورې چې د پلازما آرک په بشپړه توګه پلیټ ته ننوځي. وروسته له دې چې د سوراخ ځنډ بشپړ شي، مشعل د فلزي پلیټ په لور حرکت کوي او د پرې کولو حرکت پیل کوي (4 شکل وګورئ).
یوځل بیا ، دا ټول هوښیارتیا معمولا د پلازما کنټرولر کې رامینځته کیږي چې د شیټ پرې کولو لپاره کارول کیږي ، نه د روبوټ کنټرولر. د روبوټیک پرې کول د پیچلتیا یوه بله طبقه هم لري. په غلط لوړوالی کې سور کول خورا خراب دي ، مګر کله چې د څو محور شکلونو پرې کول ، مشعل کیدای شي د ورک پیس او د موادو ضخامت لپاره په غوره لوري کې نه وي. که چیرې مشعل د فلزي سطحې سره عمق نه وي چې دا سوري کوي، نو دا به د اړتیا په پرتله د ضخامت کراس برخې پرې کړي، د مصرف وړ ژوند ضایع کړي. سربیره پردې، د کنټور شوي ورک پیس سوراخ کول. په غلط لوري کې کولی شي د مشعل مجلس د ورک پیس سطح ته ډیر نږدې ځای په ځای کړي، دا د فلج بیکیک ته افشا کوي او د وخت څخه مخکې د ناکامۍ لامل کیږي (5 شکل وګورئ).
د روبوټیک پلازما پرې کولو اپلیکیشن په پام کې ونیسئ چې پکې د فشار رګ د سر غورځول شامل دي. د شیټ پرې کولو په څیر ، روبوټیک مشعل باید د موادو سطحې ته عمودي ځای په ځای شي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د سوراخ کولو لپاره ترټولو پتلی ممکنه کراس برخه یقیني شي. ، دا د لوړوالی احساس کوي تر هغه چې دا د کښت سطحه ومومي ، بیا د لوړوالي لیږدولو لپاره د مشعل محور سره بیرته راګرځي. وروسته له دې چې آرک لیږدول کیږي ، مشعل بیا د مشعل محور سره د سوري لوړوالي ته ایستل کیږي ، په خوندي ډول له ضربې څخه لرې (شکل 6 وګورئ) .
کله چې د سوري ځنډ پای ته ورسیږي، مشعل د پرې کولو لوړوالی ته ښکته کیږي. کله چې شکل پروسس کوي، مشعل په ورته وخت کې یا په ګامونو کې د مطلوب قطع کولو لوري ته لیږدول کیږي. په دې وخت کې، د پرې کولو لړۍ پیل کیږي.
روبوټ ته ډیر ټاکل شوي سیسټمونه ویل کیږي، دا ورته ویل کیږي، دا ورته ټکي ته د رسیدو لپاره ډیری لارې لري. دا پدې مانا ده چې هر څوک چې روبوټ ته حرکت کول زده کوي، یا بل څوک باید د یوې ځانګړې کچې تخصص ولري، که د روبوټ حرکت یا ماشین په پوهیدو کې وي. د پلازما پرې کولو اړتیاوې.
که څه هم د لینډینټونو تدریس وده کړې، ځینې دندې په طبیعي توګه د لینډین پروګرامینګ تدریس لپاره مناسب ندي - په ځانګړې توګه هغه دندې چې ډیری مخلوط ټیټ حجم برخې پکې شاملې دي. روبوټ تولید نه کوي کله چې دوی تدریس کیږي، او درس پخپله ساعتونه، یا حتی کولی شي. د پیچلو برخو لپاره ورځې.
د پلازما پرې کولو ماډلونو سره ډیزاین شوی آفلاین روبوټ پروګرامینګ سافټویر به دا تخصص ځای په ځای کړي (شکل 7 وګورئ). پدې کې د پلازما ګاز د پرې کولو لار، د ابتدايي لوړوالی احساس کول، د سوري ترتیب کول، او د مشعل او پلازما پروسو لپاره د سرعت اصلاح کول شامل دي.
شکل 2. تېز ("نښان شوي") مشعلونه د روبوټیک پلازما پرې کولو لپاره غوره دي. مګر حتی د دې مشعل جیومیټریونو سره ، دا غوره ده چې د کټ لوړوالی لوړ کړئ ترڅو د ټکر احتمال کم شي.
سافټویر د روبوټیک تخصص چمتو کوي چې د ډیر ټاکل شوي سیسټمونو برنامه کولو لپاره اړین دي. دا یوازیتوب اداره کوي ، یا داسې شرایط اداره کوي چیرې چې د روبوټیک پای اغیز کونکی (په دې حالت کې ، پلازما مشعل) نشي کولی کاري پیس ته ورسیږي؛ګډ حدود؛سفرد لاس رول اوور؛د ټکر کشف؛بهرني محورونه؛او د وسیلې لارې اصلاح. لومړی، پروګرامر د بشپړې برخې CAD فایل آفلاین روبوټ پروګرامینګ سافټویر ته واردوي، بیا د پییرس پوائنټ او نورو پیرامیټونو سره، د ټکر او حد محدودیتونو په پام کې نیولو سره د قطع کیدو څنډه ټاکي.
د آفلاین روبوټیک سافټویر ځینې وروستي تکرارونه د تش په نامه ټاسک پراساس آفلاین پروګرامونه کاروي. دا طریقه پروګرام کونکو ته اجازه ورکوي چې په اتوماتيک ډول د قطع کولو لارې رامینځته کړي او په یوځل کې ډیری پروفایلونه غوره کړي. پروګرامر ممکن د څنډې لارې انتخاب کونکی غوره کړي چې د قطع کولو لاره او سمت ښیي. ، او بیا د پیل او پای ټکي بدلولو لپاره غوره کړئ ، په بیله بیا د پلازما مشعل سمت او تکیه. پروګرام کول عموما پیل کیږي (د روبوټ بازو یا پلازما سیسټم له برانډ څخه خپلواک) او د ځانګړي روبوټ ماډل شاملولو لپاره پرمخ ځي.
نتیجه اخیستونکی سمول کولی شي په روبوټیک حجره کې هر څه په پام کې ونیسي، پشمول عناصر لکه د خوندیتوب خنډونه، فکسچرونه، او د پلازما مشعل. دا بیا د آپریټر لپاره د احتمالي کایناتیک غلطیو او ټکرونو لپاره حساب کوي، چې بیا کولی شي ستونزه حل کړي. د بیلګې په توګه، یو سمول ممکن د فشار رګ په سر کې د دوه مختلف کټیو ترمینځ د ټکر ستونزه ښکاره کړي. هر چیرا د سر د کنډور سره په مختلف لوړوالي کې وي ، نو د چیریونو ترمینځ ګړندي حرکت باید د اړتیا وړ پاکوالي حساب وکړي - یو کوچنی توضیحات ، مخکې له دې چې کار فرش ته ورسیږي حل کیږي، چې د سر درد او ضایعاتو له منځه وړلو کې مرسته کوي.
د کار دوامداره کمښت او د پیرودونکو مخ په زیاتیدونکي غوښتنې ډیر تولید کونکي دې ته وهڅول چې د روبوټیک پلازما پرې کولو ته مخه کړي. له بده مرغه ډیری خلک یوازې د نورو پیچلتیاو موندلو لپاره په اوبو کې ډوبوي ، په ځانګړي توګه کله چې د اتوماتیک سره یوځای شوي خلک د پلازما پرې کولو پروسې په اړه پوهه نلري. د مایوسۍ لامل کیږي.
د پلازما پرې کولو پوهه له پیل څخه مدغم کړئ ، او شیان بدلیږي. د پلازما پروسې هوښیارتیا سره ، روبوټ کولی شي د اړتیا سره سم حرکت وکړي او حرکت وکړي ترڅو خورا مؤثره سوري ترسره کړي ، د مصرفي توکو ژوند اوږدوي. دا په سم لوري کې پرې کوي او د هر ډول کاري ټوټې څخه مخنیوي لپاره تدبیرونه کوي. ټکر.کله چې د اتوماتیک دا لاره تعقیب کړي، تولیدونکي انعامونه ترلاسه کوي.
دا مقاله د 2021 FABTECH کنفرانس کې وړاندې شوي "د 3D روبوټیک پلازما پرې کولو کې پرمختګ" پراساس ده.
FABRICATOR په شمالي امریکا کې د فلزاتو د جوړولو او جوړولو د صنعت مخکښه مجله ده. دا مجله خبرونه، تخنیکي مقالې او د قضیې تاریخونه وړاندې کوي چې تولید کونکي توانوي چې خپلې دندې په اغیزمنه توګه ترسره کړي. FABRICATOR له 1970 راهیسې صنعت ته خدمت کوي.
اوس د FABRICATOR ډیجیټل نسخې ته د بشپړ لاسرسي سره ، ارزښتناکه صنعت سرچینو ته اسانه لاسرسی.
د ټیوب او پایپ ژورنال ډیجیټل نسخه اوس په بشپړ ډول د لاسرسي وړ ده ، د ارزښت وړ صنعت سرچینو ته اسانه لاسرسی چمتو کوي.
د سټیمپینګ ژورنال ډیجیټل نسخې ته د بشپړ لاسرسي څخه خوند واخلئ ، کوم چې د فلزي ټاپه کولو بازار لپاره وروستي ټیکنالوژیکي پرمختګونه ، غوره تمرینونه او د صنعت خبرونه چمتو کوي.
اوس د فیبریکیټر این ایسپینول ډیجیټل نسخې ته د بشپړ لاسرسي سره ، ارزښتناکه صنعت سرچینو ته اسانه لاسرسی.