د آرک ویلډینګ هوښیار ویلډینګ پلان کول هغومره ساده ندي لکه څنګه چې تصور کیږي

د ویلډینګ روبوټ ټیکنالوژۍ پراختیا سره، ډیرو صنعتونو د هوښیار ویلډینګ ګټې څخه خوند اخیستل پیل کړل، ځکه چې دا تصدیو ته د ویلډینګ محصولاتو استخباراتو، معلوماتو او اتومات کولو لپاره ارزانه ټیکنالوژي چمتو کوي. په درنو صنعت کې، د آرک ویلډینګ روبوټ ویلډینګ ورک سټیشن، کوم چې د روبوټ ټیکنالوژي، ویلډینګ پروسه، میخانیکي ډیزاین، سینس کولو ټیکنالوژي، اتوماتیک کنټرول ټیکنالوژي، او MES سیسټم او نور مضامین مدغم کوي، په عمده توګه د صنعت لپاره په تولید کې د ویلډینګ پروسې د اتوماتیک تجهیزاتو غوښتنې حل کوي. البته، مهمه نده چې کوم صنعت هوښیار ویلډینګ ترلاسه کړي، دا عموما د لوړ کیفیت لرونکي ویلډینګ تار څخه جلا کیدونکی دی، ځکه چې د تار کیفیت به د ویلډینګ پروسې، ویلډینګ کیفیت، او نورو کې د تار تغذیه کولو ثبات باندې لوی اغیزه ولري.
۲-۳۱
۱ د آرک ویلډینګ روبوټ جوړښت
صنعتي روبوټ د پروګرام وړ، انتروپومورفیک، نړیوال او هوښیار دی، او په ډیری صنعتونو کې په پراخه کچه کارول شوی. صنعتي روبوټونه د نورو تجهیزاتو سره یوځای کیدی شي ترڅو د روبوټ غوښتنلیک مختلف لارښوونې رامینځته کړي، عادي غوښتنلیکونه ویلډینګ، رنګ کول، اسمبلۍ، راټولول او ځای پرځای کول (لکه بسته بندي، پالیټیز کول، او SMT)، د محصول تفتیش او ازموینه، او نور شامل دي.
د آرک ویلډینګ روبوټ په عمده توګه د آرک ویلډینګ تجهیزاتو او د روبوټ سیسټم څخه جوړ شوی دی. د روبوټ سیسټم د روبوټ بدن او کنټرول کابینې (هارډویر او آرک ویلډینګ سافټویر، او نور) څخه جوړ شوی دی. د آرک ویلډینګ تجهیزات د ویلډینګ بریښنا رسولو، د تار تغذیه کولو میکانیزم، ویلډینګ ټوپک او نورو برخو څخه جوړ شوي دي. ډیر هوښیار روبوټونه د لیزر یا لید سینسرونو او بریښنایی کنټرول سیسټمونو سره هم سمبال دي. د آرک ویلډینګ روبوټ یو عادي ورک سټیشن په 1 شکل کې ښودل شوی.
微信图片_20220325093413
د دوه آرک ویلډینګ روبوټ ورک سټیشن یو عادي غوښتنلیک
(۱) د روبوټ ویلډینګ ساده کاري سټیشن د آرک ویلډینګ روبوټ ورک سټیشن ترټولو ساده لاره یو واحد روبوټ، یو واحد ویلډینګ بریښنا رسولو، د ویلډینګ ټوپک او ساده فکسچر دی. د دې ډول روبوټ ویلډینګ ورک سټیشن ترټولو اساسي دی، مګر د روبوټ ویلډینګ تولید لاین نور پیچلي اجزا هم دي. شکل ۲ د آرک ویلډینګ روبوټ ورک سټیشن ساده ښیي. د دې کاري سټیشن روبوټ فانک روبوټ دی، کوم چې د ټول کاري سټیشن سیسټم فعالونکی دی. د کنټرول کابینه د روبوټ سیسټم دماغ مرکز دی، کوم چې د عمل کونکي د معلوماتو او سیګنال لیږد مسؤلیت لري او د عمل کونکي حرکت کنټرولوي. د تدریس وسیله د انسان-کمپیوټر انٹرفیس دی، په کوم کې چې ډیبګر کولی شي د محصول اړتیاو سره سم پروګرام سم کړي. د ویلډینګ بریښنا رسولو د لینکن ویلډر غوره کوي، او روبوټ کولی شي د آرک لینک شبکې سره اړیکه ونیسي، کوم چې د روبوټ او ویلډر ترمنځ د ویلډینګ سیګنال لیږد لپاره اسانه دی. د TBI ویلډینګ ټوپک او ویلډینګ ماشین، د ویلډینګ تار او اوزار د ورک پیس ویلډینګ ترلاسه کولو لپاره بشپړ لاره جوړوي.
د روبوټ ویلډینګ ورک سټیشنونو د جوړولو له لارې، ځینې ساده صنعتي محصولات اتوماتیک ویلډینګ احساس کیدی شي. تر هغه چې د محصول موقعیت په وسیلې کې د یو ځانګړي محصول لپاره ښه موقعیت ولري، د آنلاین ویلډینګ سیم ټراجکټوري تدریس پروګرام ترسره کیږي، او د جامد شوي محصول د پروسې پیرامیټرې داخلې کیږي، روبوټ کولی شي د محصول اتوماتیک ویلډینګ احساس کولو لپاره پیل شي. د دې ویلډینګ ورک سټیشن سره درنه پلیټ ویلډینګ په شکل کې ښکلی او په کیفیت کې ښه دی.
د روبوټ ویلډینګ دا ډول ورک سټیشن په ځانګړي ډول د ځینو کوچنیو ورک پیس ویلډینګ لپاره مناسب دی، لکه مستقیم پلیټ، ګرد پلیټ او نور ورک پیس، قوي تطابق، ډیر مطابقت؛ په هرصورت، د دې ډول ورک سټیشنونو سره ستونزه شتون لري: هرکله چې محصولات په لاسي ډول بار او پورته کولو ته اړتیا لري، او محصولات په اتوماتيک ډول بند نشي کیدی، چې د ټول روبوټ ویلډینګ ورک سټیشن د ناکامۍ لامل کیږي ترڅو په ریښتیني معنی کې په بشپړ ډول اتوماتیک ویلډینګ ترلاسه کړي.
513a9c000bf771217d0a1899cc3c637
د ویلډینګ روبوټ ویلډینګ ورک سټیشن د ساده ویلډینګ ورک سټیشن اساسي تجهیزاتو سربیره، د بهرني بریښنایی کنټرول وسیلې، د کمپیوټر ټچ سکرین، جیګ، لیزر موقعیت سیسټم او د دوړو راټولولو وسیله او د څارنې سیسټم او داسې نورو سره هم سمبال دی، د دې اجزاو له لارې د ویلډینګ آرک ویلډینګ روبوټ ورک سټیشن جوړ کړئ، دا یو هوښیار روبوټیک ورک سټیشن بولي. یو هوښیار روبوټ ویلډینګ ورک سټیشن، د هغې اصلي تعریف دا دی چې د یو ځانګړي ډول ورک پیس د ویلډینګ کار په خپلواکه توګه بشپړ کړي، او پرته له کوم پرسونل څخه د تجهیزاتو تنظیم کې برخه واخلي، دا دی، د ریښتیني بې پیلوټه عملیاتو احساس کول.
微信图片_20210527141833

د پوسټ وخت: مارچ-۲۵-۲۰۲۲