د صنعتي روباټونو اساسي پوهه – راځئ چې له صنعتي روبوټ سره ووینو

1. اصلي بدن

اصلي ماشین اساس دی او د میکانیزم پلي کول ، پشمول د بازو ، بازو ، مړوند او لاس په شمول د میخانیکي سیسټم د آزادۍ څو درجې تشکیلوي. صنعتي روبوټونه د آزادۍ 6 درجې یا ډیر لري او مړوند معمولا 1 ته لري. د حرکت د آزادۍ 3 درجې.

2. د موټر چلولو سیسټم

د صنعتي روبوټ ډرایو سیسټم د بریښنا سرچینې له مخې په دریو کټګوریو هیدرولیک، نیوماتیک او بریښنا ویشل شوی دی. د اړتیاو له مخې د دریو مثالونو سره یوځای کیدی شي او د کمپاونډ ډرایو سیسټم هم کیدی شي. په غیر مستقیم ډول د موټر چلولو لپاره نور میخانیکي لیږد میکانیزم. د ډرایو سیسټم د بریښنا وسیله او د لیږد میکانیزم لري، کوم چې د میکانیزم اړوند عمل پلي کولو لپاره کارول کیږي.د دریو اساسي ډرایو سیسټمونو څخه هر یو خپل ځانګړتیاوې لري.اوس اصلي جریان د بریښنایی ډرایو سیسټم دی.

3. د کنټرول سیسټم

د روبوټ کنټرول سیسټم د روبوټ دماغ دی او اصلي عامل دی چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکي. د کنټرول سیسټم د سیسټم چلولو او د ادارې پلي کولو لپاره د قوماندې د بیرته راګرځولو لپاره د پروګرام د انپټ سره سم دی. سیګنال، او کنټرول. د صنعتي روبوټ کنټرول ټیکنالوژۍ اصلي دنده په کاري ځای کې د صنعتي روبوټ حرکت، حالت او سرعت کنټرولول دي، او د عمل وخت. دا د ساده پروګرام کولو ځانګړتیاوې لري، د سافټویر مینو مینیپولیشن، دوستانه د انسان ماشین تعامل انٹرفیس، د آنلاین عملیات چټک او کارول اسانه دي.

4. د ادراک سیسټم

دا د داخلي سینسر ماډل او د بهرني سینسر ماډل څخه جوړ شوی ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال حالت په اړه معنی لرونکي معلومات ترلاسه کړي.

داخلي سینسرونه: هغه سینسرونه چې پخپله د روبوټ حالت کشف کولو لپاره کارول کیږي (لکه د وسلو تر مینځ زاویه)، ډیری سینسرونه د موقعیت او زاویه کشف کولو لپاره. ځانګړي: د موقعیت سینسر، موقعیت سینسر، د زاویې سینسر او داسې نور.

بهرني سینسرونه: هغه سینسرونه چې د روبوټ چاپیریال کشف کولو لپاره کارول کیږي (لکه د شیانو کشف کول، د شیانو څخه فاصله) او شرایط (لکه دا کشف کول چې ایا غصب شوي شیان راوتلي).

د هوښیار سینسنګ سیسټمونو کارول د روبوټونو د خوځښت ، عملیتیا او استخباراتو معیارونو ته وده ورکوي.د انسان ادراک سیسټمونه د بهرنۍ نړۍ معلوماتو ته په پام سره په روبوټیک ډول ښه دي.په هرصورت، د ځینو امتیازاتو معلوماتو لپاره، سینسر د انساني سیسټمونو په پرتله ډیر اغیزمن دي.

5. د پای اغېزمن

پای-اثرونکی هغه برخه چې د مینیپلیټر ګډ سره نښلول کیږي، معمولا د شیانو د نیولو، د نورو میکانیزمونو سره نښلولو، او د اړتیا وړ دندې ترسره کولو لپاره کارول کیږي. صنعتي روبوټونه عموما د پای اغیزو ډیزاین یا پلور نه کوي.په ډیری حاالتو کې، دوی یو ساده ګریپر چمتو کوي. د پای اغیزه معمولا د روبوټ په 6-محور فلینج کې نصب کیږي ترڅو په یو ورکړل شوي چاپیریال کې دندې بشپړ کړي، لکه ویلډینګ، رنګ کول، ګلینګ، او د برخې سمبالول، کوم کارونه دي چې اړتیا ورته لري. د صنعتي روبوټونو لخوا بشپړ شي.