۱. اصلي بدن
اصلي ماشینري اساس دی او د میکانیزم پلي کول، په شمول د لاس، لاس، مړوند او لاس، د میخانیکي سیسټم د آزادۍ څو درجې تشکیلوي. صنعتي روبوټونه د آزادۍ 6 درجې یا ډیر لري او مړوند معمولا د حرکت آزادي 1 څخه تر 3 درجو پورې لري.
۲. د ډرایو سیسټم
د صنعتي روبوټ ډرایو سیسټم د بریښنا سرچینې سره سم په هیدرولیک، نیوماتیک او بریښنایی دریو کټګوریو ویشل شوی دی. د دریو مثالونو اړتیاو سره سم دا هم یوځای کیدی شي او مرکب ډرایو سیسټم. یا د همغږي بیلټ، ګیر ټرین، ګیر او نورو میخانیکي لیږد میکانیزم له لارې په غیر مستقیم ډول موټر چلول. د ډرایو سیسټم د بریښنا وسیله او د لیږد میکانیزم لري، کوم چې د میکانیزم د ورته عمل پلي کولو لپاره کارول کیږي. د دریو اساسي ډرایو سیسټمونو څخه هر یو خپل ځانګړتیاوې لري. اوس اصلي جریان د بریښنایی ډرایو سیسټم دی.
۳. د کنټرول سیسټم
د روبوټ کنټرول سیسټم د روبوټ دماغ دی او اصلي فاکتور دی چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکي. د کنټرول سیسټم د سیسټم چلولو لپاره د پروګرام ان پټ او د ادارې پلي کولو سره سم دی ترڅو د قوماندې سیګنال او کنټرول بیرته ترلاسه کړي. د صنعتي روبوټ کنټرول ټیکنالوژۍ اصلي دنده په کاري ځای کې د صنعتي روبوټ د حرکت، حالت او سرعت حد کنټرول کول دي، او د عمل وخت. دا د ساده پروګرام کولو، د سافټویر مینو لاسوهنې، دوستانه انسان-ماشین تعامل انٹرفیس، آنلاین عملیات چټک او د کارولو لپاره اسانه ځانګړتیاوې لري.
۴. د ادراک سیسټم
دا د داخلي سینسر ماډل او د بهرني سینسر ماډل څخه جوړ شوی دی ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال حالت په اړه معنی لرونکي معلومات ترلاسه کړي.
داخلي سینسرونه: هغه سینسرونه چې د روبوټ د حالت د کشفولو لپاره کارول کیږي (لکه د لاسونو ترمنځ زاویه)، ډیری یې د موقعیت او زاویې د کشفولو لپاره سینسرونه دي. ځانګړي: د موقعیت سینسر، د موقعیت سینسر، د زاویې سینسر او داسې نور.
بهرني سینسرونه: هغه سینسرونه چې د روبوټ چاپیریال کشفولو لپاره کارول کیږي (لکه د شیانو کشف، د شیانو څخه فاصله) او شرایط (لکه د دې کشف کول چې ایا نیول شوي شیان رالویږي). ځانګړي واټن سینسرونه، بصري سینسرونه، د ځواک سینسرونه او داسې نور.
د هوښیار سینسنګ سیسټمونو کارول د روبوټونو د خوځښت، عملي کیدو او هوښیارتیا معیارونه ښه کوي. د انسان ادراک سیسټمونه د بهرنۍ نړۍ څخه د معلوماتو په اړه په روبوټیک ډول ماهر دي. په هرصورت، د ځینو امتیازي معلوماتو لپاره، سینسرونه د انساني سیسټمونو په پرتله ډیر اغیزمن دي.
۵. د پای اغېز کوونکی
د پای اغیز کوونکی هغه برخه چې د مینیپولیټر له بند سره نښلول کیږي، معمولا د شیانو د نیولو، نورو میکانیزمونو سره د نښلولو او اړین کار ترسره کولو لپاره کارول کیږي. صنعتي روباټونه عموما د پای اغیز کوونکي ډیزاین یا پلوري نه. په ډیری مواردو کې، دوی یو ساده ګریپر چمتو کوي. د پای اغیز کوونکی معمولا د روبوټ په 6 محور فلانج کې نصب کیږي ترڅو په ورکړل شوي چاپیریال کې دندې بشپړې کړي، لکه ویلډینګ، رنګ کول، ګلو کول، او د برخې اداره کول، کوم چې هغه دندې دي چې د صنعتي روبوټونو لخوا بشپړولو ته اړتیا لري.
د پوسټ وخت: اګست-۰۹-۲۰۲۱
