د صنعتي روبوټیک بازو جوړښت او اصول

صنعتي روبوټونه د ژوند په ټولو برخو کې ننوتلي دي، له خلکو سره د ویلډینګ، لاسي کولو، سپری کولو، ټاپه کولو او نورو کارونو کې مرسته کوي، نو تاسو فکر کړی چې روبوټ څه ډول دی؟ د دې داخلي جوړښت په اړه څه شی دی؟ تاسو د صنعتي روبوټونو جوړښت او اصولو باندې پوه شئ.

روبوټ په هارډویر برخه او سافټویر برخه ویشل کیدی شي، د هارډویر برخه په عمده ډول د انټولوژي او کنټرولر شامل دي، او د سافټویر برخه په عمده توګه د دې کنټرول ټیکنالوژۍ ته راجع کیږي.

I. د آنتولوژي برخه

راځئ چې د روبوټ له بدن سره پیل وکړو. صنعتي روبوټونه د انسان وسلو سره ورته ډیزاین شوي. موږ د مثال په توګه HY1006A-145 اخلو.د ظاهري شرایطو له مخې، په عمده توګه شپږ برخې شتون لري: بیس، ټیټ چوکاټ، پورتنۍ چوکاټ، بازو، د مړوند بدن او د لاس آرام.

د روبوټ بندونه، لکه د انسان عضلات، د حرکت کنټرول لپاره په سروو موټرو او ډیکلیټرونو تکیه کوي. سروو موټور د بریښنا سرچینه ده، او د روبوټ چلولو سرعت او بار وزن د سروو موټرو سره تړاو لري. او کمونکی د بریښنا لیږد دی. منځګړیتوب، دا په ډیری مختلفو اندازو کې راځي. په عموم کې، د مایکرو روبوټونو لپاره، د اړتیا تکرار دقت خورا لوړ دی، په عمومي ډول د 0.001 انچ یا 0.0254 ملي میتر څخه کم دی. سرووموټر د ریډیوسر سره وصل دی ترڅو د دقت او چلولو نسبت ښه کولو کې مرسته وکړي.

Yooheart شپږ سرووموټرونه او ډیکلیټرونه لري چې په هر ګډ کې نښلول شوي چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې په شپږو لورو کې حرکت وکړي، هغه څه چې موږ یې شپږ محور روبوټ بولو. شپږ لارښوونې یې X- مخکې او شاته، Y- کیڼ او ښي، Z- پورته او ښکته دي. ، د X په اړه RX- گردش، د Y په اړه RY- گردش، او د Z په اړه RZ گردش. دا دا وړتیا ده چې په څو ابعادو کې حرکت وکړي چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې مختلف حالتونه ودروي او مختلف دندې ترسره کړي.

کنټرولر

د روبوټ کنټرولر د روبوټ دماغ سره برابر دی.دا د لیږلو لارښوونو او د انرژي رسولو محاسبه کولو ټوله پروسه کې برخه اخلي.دا روبوټ کنټرولوي ترڅو ځینې کړنې یا دندې د لارښوونو او سینسر معلوماتو سره سم بشپړ کړي ، کوم چې اصلي فاکتور دی چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکي.

د پورتنیو دوو برخو سربیره، د روبوټ هارډویر برخه هم شامله ده:

• SMPS، د انرژي چمتو کولو لپاره د بریښنا رسولو بدلول؛
• د CPU ماډل، د کنټرول عمل؛
• د سرو ډرایو ماډل، د روبوټ ګډ حرکت کولو لپاره اوسنی کنټرول؛
• د دوام ماډل، د انسان د خواخوږۍ اعصابو سره برابر، د روبوټ خوندیتوب، د روبوټ چټک کنټرول او بیړني تمځای، او نور په غاړه اخلي.
• د ننوتلو او محصول ماډل، د کشف او غبرګون اعصاب سره مساوي، د روبوټ او بهرنۍ نړۍ تر مینځ انٹرفیس دی.

د کنټرول ټیکنالوژي

د روبوټ کنټرول ټیکنالوژي په ساحه کې د روبوټ غوښتنلیک ګړندي او دقیق عملیاتو ته اشاره کوي. د روبوټ یوه ګټه دا ده چې دوی په اسانۍ سره برنامه کیدی شي ، کوم چې دوی ته اجازه ورکوي چې د مختلف سناریوګانو ترمینځ تیر شي. ، دا باید د ترسره کولو لپاره په تدریسي وسیله تکیه وکړي. د تدریسي وسیلې په ښودلو انٹرفیس کې ، موږ کولی شو د روبوټ HR اساسی پروګرام او د روبوټ مختلف حالتونه وګورو. موږ کولی شو روبوټ د تدریسي وسیلې له لارې برنامه کړو.

 

د کنټرول تخنیک دویمه برخه د میز په رسم کولو او بیا د چارټ په تعقیب د روبوټ حرکت کنټرولول دي. موږ کولی شو د حساب شوي میخانیکي معلوماتو څخه کار واخلو ترڅو د روبوټ پلان او حرکت کنټرول بشپړ کړي.

برسېره پردې، د ماشین لید، او د مصنوعي استخباراتو لپاره خورا وروستي لیوالتیا، لکه د ژورې ژورې زده کړې او طبقه بندي، ټول د کنټرول ټیکنالوژۍ کټګورۍ برخه ده.

Yooheart د څیړنې او پراختیا ټیم هم لري چې د روبوټ کنټرول لپاره وقف شوی دی. سربیره پردې، موږ د میخانیکي سیسټمونو پراختیا ټیم هم لرو چې د روبوټ بدن مسولیت لري، د کنټرول پلیټ فارم ټیم د کنټرولر لپاره مسؤل دی، او د غوښتنلیک کنټرول ټیم ​​مسؤل دی. کنټرول ټیکنالوژي. که تاسو د صنعتي روبوټونو سره علاقه لرئ، مهرباني وکړئ د Yooheart ویب پاڼه وګورئ.