صنعتي روبوټونه د ژوند په ټولو برخو کې نفوذ کړی، خلکو سره د ویلډینګ، سمبالولو، سپری کولو، ټاپ کولو او نورو دندو په بشپړولو کې مرسته کوي، نو تاسو فکر کړی چې روبوټ څنګه دا کار ترسره کوي؟ د هغې داخلي جوړښت څه دی؟ نن موږ به تاسو ته د صنعتي روبوټونو جوړښت او اصل درک کړو.
روبوټ په هارډویر برخه او سافټویر برخه ویشل کیدی شي، د هارډویر برخه په عمده توګه د انټولوژي او کنټرولر شامله ده، او د سافټویر برخه په عمده توګه د هغې د کنټرول ټیکنالوژۍ ته اشاره کوي.
I. د انټولوژي برخه
راځئ چې د روبوټ د بدن سره پیل وکړو. صنعتي روبوټونه د انسانانو د لاسونو سره ورته والي لپاره ډیزاین شوي دي. موږ د مثال په توګه HY1006A-145 اخلو. د ظاهري بڼې له مخې، په عمده توګه شپږ برخې شتون لري: اساس، ښکته چوکاټ، پورتنۍ چوکاټ، لاس، د مړوند بدن او د مړوند آرام.
د روبوټ بندونه، لکه د انسان عضلات، د حرکت کنټرول لپاره په سرو موټرو او ډیسیلیټرونو تکیه کوي. سرو موټرو د بریښنا سرچینه ده، او د روبوټ د چلولو سرعت او د بار وزن د سرو موټرو سره تړاو لري. او ریډیوسر د بریښنا لیږد منځګړی دی، دا په ډیری مختلفو اندازو کې راځي. په عموم کې، د مایکرو روبوټونو لپاره، د اړتیا وړ تکرار دقت خورا لوړ دی، عموما د 0.001 انچ یا 0.0254 ملي میتر څخه کم. سرووموټر د ریډیوسر سره وصل دی ترڅو دقت او د موټر چلولو تناسب ښه کولو کې مرسته وکړي.
یو هارټ شپږ سروموټرونه او ډیسیلیټرونه لري چې د هر جوائنټ سره وصل دي چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې په شپږو لارښوونو کې حرکت وکړي، هغه څه چې موږ یې د شپږ محور روبوټ بولو. شپږ لارښوونې X دي - مخ او شا، Y - چپ او ښي، Z - پورته او ښکته، RX - د X په شاوخوا کې گردش، RY - د Y په شاوخوا کې گردش، او RZ - د Z په شاوخوا کې گردش. دا په څو ابعادو کې د حرکت کولو وړتیا ده چې روبوټونو ته اجازه ورکوي چې مختلف پوزونه ووهي او مختلف دندې ترسره کړي.
کنټرولر
د روبوټ کنټرولر د روبوټ دماغ سره مساوي دی. دا د لیږلو لارښوونو او انرژۍ رسولو محاسبه کولو په ټوله پروسه کې برخه اخلي. دا روبوټ کنټرولوي ترڅو د لارښوونو او سینسر معلوماتو سره سم ځینې کړنې یا دندې بشپړې کړي، کوم چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکلو اصلي فاکتور دی.
د پورته دوو برخو سربیره، د روبوټ هارډویر برخه هم شامله ده:
- SMPS، د انرژۍ چمتو کولو لپاره د بریښنا رسولو بدلول؛
- د CPU ماډل، د کنټرول عمل؛
- د سروو ډرایو ماډل، د روبوټ ګډ حرکت کولو لپاره جریان کنټرول کړئ؛
- د دوام ماډل، چې د انسان د خواخوږۍ اعصابو سره برابر دی، د روبوټ خوندیتوب، د روبوټ چټک کنټرول او بیړني تمځای، او داسې نور په غاړه اخلي.
- د ننوتلو او وتلو ماډل، د کشف او غبرګون اعصاب سره مساوي، د روبوټ او بهرنۍ نړۍ ترمنځ انٹرفیس دی.
د کنټرول ټیکنالوژي
د روبوټ کنټرول ټیکنالوژي په یوه ساحه کې د روبوټ غوښتنلیک ګړندي او دقیق عملیات ته اشاره کوي. د روبوټونو یوه ګټه دا ده چې دوی په اسانۍ سره پروګرام کیدی شي، کوم چې دوی ته اجازه ورکوي چې د مختلفو سناریوګانو ترمنځ تیر شي. د دې لپاره چې خلک وکولی شي روبوټ کنټرول کړي، دا باید د ترسره کولو لپاره د تدریس وسیلې باندې تکیه وکړي. د تدریس وسیلې په ښودنه انٹرفیس کې، موږ کولی شو د روبوټ د پروګرام کولو ژبه HR اساس او د روبوټ مختلف حالتونه وګورو. موږ کولی شو روبوټ د تدریس وسیلې له لارې پروګرام کړو.
د کنټرول تخنیک دویمه برخه د روبوټ حرکت کنټرول کول دي چې د جدول په رسمولو او بیا د چارټ تعقیبولو سره ترسره کیږي. موږ کولی شو د محاسبه شوي میخانیکي معلوماتو څخه کار واخلو ترڅو د روبوټ پلان جوړونه او حرکت کنټرول بشپړ کړو.
برسېره پردې، د ماشین لید، او د مصنوعي استخباراتو لپاره وروستۍ لیوالتیا، لکه عمیق ژوره زده کړه او طبقه بندي، ټول د کنټرول ټیکنالوژۍ کټګورۍ برخه دي.
یوهارټ د څیړنې او پراختیا ټیم هم لري چې د روبوټ کنټرول لپاره وقف شوی دی. برسېره پردې، موږ د میخانیکي سیسټمونو پراختیا ټیم هم لرو چې د روبوټ بدن لپاره مسؤل دی، د کنټرول پلیټ فارم ټیم چې د کنټرولر لپاره مسؤل دی، او د غوښتنلیک کنټرول ټیم چې د کنټرول ټیکنالوژۍ لپاره مسؤل دی. که تاسو د صنعتي روبوټونو سره علاقه لرئ، مهرباني وکړئ د یوهارټ ویب پاڼه وګورئ.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۰۶-۲۰۲۱
